OpenCV 使用多边形将轮廓包围学习笔记

OpenCV 中的 findContours 函数参数详解

OpenCV 中的 findContours 函数参数详解.

返回外部矩形边界

计算并返回指定点集最外面（up-right）的矩形边界

Rect boundingRect(InputArray points) //参数为输入的 std::vector 或 Mat 二维点集

寻找最小包围矩形

对于给定的2D点集，寻找可旋转的最小面积的包围矩形

RotatedRect minAreaRect(InputArray points) //参数为输入的 std::vector 或 Mat 二维点集

寻找最小包围圆形

利用一种迭代算法，对于给定的2D点集，寻找面积最小的可包围它们的圆形

void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, floaat& radius)
//第一个参数，InputArray类型的 points，输入的二维点集，可以为 std::vector<> 或 Mat 类型
//第二个参数，Point2f&类型的 center，圆的输出圆心
//第三个参数，float&类型的radius，圆的输出半径

用椭圆拟合二维点集

RotatedRect fitEllipse(InputArray points) //参数为输入的 std::vector 或 Mat 二维点集

逼近多边形曲线

用指定精度逼近多边形曲线

void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
//第一个参数，InputArray类型的 curve，输入的二维点集，可以为 std::vector<> 或 Mat 类型
//第二个参数，OutputArray类型的 approxCurve，多边形逼近的结果，其类型应该和输入的二维点集的类型一致
//第三个参数，double类型的epsilon，逼近的精度，为原始曲线和即近似曲线间的最大值
//第四个参数，bool类型的closed，如果其为真，则近似的曲线为封闭曲线，否则不封闭

示例：创建包围轮廓的矩形边界

#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	//初始化变量和随机值
	Mat image(600, 600, CV_8UC3);
	RNG& rng = theRNG();
	while (1)
	{
		//参数初始化
		int count = rng.uniform(3, 103);//随机生成点的数量
		vector<Point> points;//点值
		//随机生成点坐标
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
			Point point;
			point.x = rng.uniform(image.cols / 4, image.cols * 3 / 4);
			point.y = rng.uniform(image.rows / 4, image.rows * 3 / 4);
			points.push_back(point);
		}
		//对给定的2D点集，寻找最小面积的包围矩形
		RotatedRect box = minAreaRect(Mat(points));
		Point2f vertex[4];
		box.points(vertex);//返回矩形的四个顶点
		//绘制出随机颜色的点
		image = Scalar::all(0);
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
			circle(image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED, LINE_AA);
		}
		//绘制出最小面积的包围矩形
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			line(image, vertex[i], vertex[(i + 1) % 4], Scalar(100, 200, 211), 2, LINE_AA);
		}
		imshow("矩形包围示例", image);
		char key = (char)waitKey();
		if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q')//'ESC'
			break;
	}
	return 0;
}

示例：创建包围轮廓的圆形边界

#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	//初始化变量和随机值
	Mat image(600, 600, CV_8UC3);
	RNG& rng = theRNG();
	while (1)
	{
		//参数初始化
		int count = rng.uniform(3, 103);//随机生成点的数量
		vector<Point> points;//点值
		//随机生成点坐标
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
			Point point;
			point.x = rng.uniform(image.cols / 4, image.cols * 3 / 4);
			point.y = rng.uniform(image.rows / 4, image.rows * 3 / 4);
			points.push_back(point);
		}
		//对给定的2D点集，寻找最小面积的包围圆
		Point2f center;
		float radius = 0;
		minEnclosingCircle(Mat(points), center, radius);
		//绘制出随机颜色的点
		image = Scalar::all(0);
		for (int i = 0; i < count; i++)
		{
			circle(image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED, LINE_AA);
		}
		//绘制出最小面积的包围圆
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			circle(image, center, cvRound(radius), Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 2, LINE_AA);
		}
		imshow("圆形包围示例", image);
		char key = (char)waitKey();
		if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q')//'ESC'
			break;
	}
	return 0;
}