- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS学习笔记（第二周）
ROS学习笔记（第二周） 这一周开始ROS的实际操作，主要内容如下 1.简单应用ROS行命令工具 （键盘控制小海龟运动） $ roscore 启动ROS Master $ rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟仿真器 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动海龟控制节点 完成如图： $ rqt_graph 用于显示系统计算图的工具 $ rosnode 用于显示节点相关信息的指令 $ rosnode list 查看话题列表
2020-12-01 20:22:54
91
原创 ROS学习笔记(第一周)
ROS学习笔记(第一周) 通过观看古月老师的一些视频，机器人操作系统（ROS）有了一个简单的了解。 首先ROS包括通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四大部分 1.通信机制 1）.节点和节点管理器 节点（Node）–执行单元 可以看作一个功能模块，独立运行的可执行文件 节点管理器（ROS Master）–控制中心 为节点提供注册、建立连接等管理功能 （古月有一种很形象的比喻：节点比作单身男女，而节点管理
2020-11-24 20:32:59
266
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人