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原创 深度学习Deep learning小白入门笔记——强凸函数+基于Pytorch的简单神经网络定义
强凸函数在优化理论中是一个非常重要的概念。以下是关于强凸函数的一些基本说法:其中 (m > 0) 是强凸性参数。唯一最小值:强凸函数在其定义域内具有唯一的全局最小值。凸函数与强凸函数的区别:所有强凸函数都是凸函数,但不是所有凸函数都是强凸的。强凸函数比一般的凸函数具有更强的凸性特性。利于优化:强凸性确保了某些优化算法,如梯度下降法,具有更好的收敛性质。对于强凸函数,这些算法往往收敛得更快,且可以更准确地找到最小值。Lipschitz连续的梯度:如果一个强凸函数的梯度是Lipschitz连续的,那么这个函数不
2023-08-08 08:53:42
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原创 深度学习Deep learning小白入门笔记——Python科研绘图+Adam算法+梯度消失+梯度爆炸+线性回归
【代码】深度学习Deep learning小白入门笔记——Python科研绘图+Adam算法+梯度消失+梯度爆炸+线性回归。
2023-07-24 21:04:40
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原创 深度学习Deep learning小白入门笔记——PanGu模型训练分析
可以看出模型的训练过程看起来是正常的。损失值的下降表明模型正在从训练数据中学习,学习率的变化也符合预期的优化策略。因为未能获得精度、召回率和F1分数所需要的数据,因此未能从这三个方向上分析模型的精度。
2023-07-24 10:16:16
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原创 深度学习Deep learning小白入门笔记——李宏毅深度学习 逻辑回归笔记
if Pw,b(C1∣x)≥0.5,output C1 Otherwise,output C2if \ \ P_{w,b}(C_1|x)\geq 0.5 ,output \ C_1 \\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Otherwise,output \ C_2if Pw,b(C1∣x)≥0.5,output C1 Otherwise,output C2Pw,b(C1∣x)=σ(z)z=w⋅x+b=∑iw
2023-07-11 15:58:41
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原创 深度学习Deep learning小白入门笔记——20230705
第一段出现在实验室代码中,在我看来是不太美观的(初学者),但是据传这样写更具有交互性和易用性,自动处理参数解析和验证的细节,提高开发效率和代码可读性。
2023-07-05 16:56:55
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原创 来自一枚敢敢的深度学习日志——入门
在建立机器学习或者深度学习的神经网络中,激活函数吸收了神经元的相关思想。即对输入值的进行判断,当输入值超过预先设定好的阈值时,激活函数产生输出。生物中的神经元会对在受到外界刺激后做出一定的反应,当然这种刺激是有程度限制的,只有当刺激强度超过一定范围才能使得神经元做出反应。定义一个矩阵用以表示中间隐藏层生出矩阵,由上述组合调节输入值通过激活函数。
2023-06-29 08:43:30
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原创 20230615
段落开头引入DOFs自由度概念,强调冗余机械臂的自由度比一般机器人自由度要高,接着描述多余的自由度是用于干什么的,(obstacle avoidance,排除故障;singularity avoidance,奇点回避;minimizing the system energy consumption,减少系统能耗)解决这些问题。冗余机械臂有两种控制方案,一种是运动控制(motion control),另一种是force control(力控制)运动控制(motion control)
2023-06-16 10:25:05
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原创 来自一枚rookie的项目开发——Nginx Centos 8 or 7 下载安装
Nginx Centos 8 or 7 下载安装下载wget http://nginx.org/download/nginx-版本号.tar.gz解压tar -zxcf nginx-版本号.tar.gz安装进入解压后的nginx文件中,./configure && make && make install这时候nginx会被默认安装到 /usr/local下cd /usr/local/nginx启动因为nginx默认绑定的端口号为80,
2022-03-29 16:36:50
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原创 来自一枚rookie的项目开发——vue3.0+typescript+element-plus+vue-router4+Pinia之动态路由(下)
路由守卫结合JWT token鉴权控制路由跳转Pinia使用import { defineStore } from 'pinia'import { Entity } from '../global'import { getMenuUrlSet } from '../utils/index'export const useStore = defineStore('store', { state: () => { return { accoun
2022-03-27 16:36:02
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原创 来自一枚rookie的项目开发——vue3.0+typescript+element-plus+vue-router4+Pinia之动态路由(上)
动态路由(上)配合动态路由的菜单(理论上可无限递归)<!-- 父组件 --><template> <div class="menu"> <el-menu background-color text-color active-text-color :router="true" unique-opened="false"
2022-03-27 14:13:51
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原创 来自一枚rookie的项目开发——zookeeper启动失败
腾讯云轻量级服务器Centos8 启动Zookeeper失败[root@VM-0-16-centos bin]# ./zkServer.sh start/usr/bin/javaZooKeeper JMX enabled by defaultUsing config: /usr/local/zookeeper-3.8.0/bin/../conf/zoo.cfgStarting zookeeper ... FAILED TO START以为是防火墙没开,后面发现是端口2181被占用[roo
2022-03-26 16:14:24
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原创 来自一枚rookie的项目开发——vite下的vue3+ts的项目打包及部署
Vite下Vue3.0+Typescript项目打包正常的打包操作npm run build// package.json... "scripts": { "dev": "vite", "build": "vue-tsc --noEmit && vite build", "preview": "vite preview" },...没那么严肃的打包操作npm run build//package.json..."scripts": {
2022-03-25 15:20:00
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原创 来自一枚菜鸟的项目开发——Vue.js+Echarts的动态数据渲染
关于Echarts 可视化图像Echarts 使用实例代码<template> <div id="main" class="echarts"></div></template><script>import moment from "moment";export default { data() { return { myEcharts: null, showData: [[]], sh
2021-09-22 23:04:09
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原创 来自一枚菜鸟的项目开发——Vue.js的简单认识以及对项目开发的总结和反思
Vuehtml 部分展示页面:<template> <div> <media-table ref="List" :tableDate="tableHeader" type="selection"> </media-table> </div></template>调用组件:<template><div c
2021-05-27 20:06:05
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——“初识”String
String类关于String类来自package java.lang;导入的包import java.io.ObjectStreamField;import java.io.UnsupportedEncodingException;import java.lang.annotation.Native;import java.nio.charset.Charset;import java.util.ArrayList;import java.util.Arrays;import
2021-02-02 22:07:03
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——抽象类和接口
抽象类关于抽象类:Java中类是对对象抽象的结果,顾名思义抽象类即是对一类对象的抽象结果;即大学生和学生的关系,大学生是一个类,而与之同级的类还有小学生,中学生等将这些类抽象出来,就是学生类这个抽象类。因为抽象类是将类的抽象后得到的结果,所以抽象类是无法实例化对象的,所以抽象类不能创建对象,但是抽象类有自己的构造方法,因为无法创建具体的对象,所以抽象类的构造方法只是子类型的类构造父类型的特征。抽象类的作用,被子类继承,通过定义抽象的方法,即所定义的方法没有具体的方法体(就是没有方法
2021-02-01 20:28:48
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——static、final关键字和访问权限修饰符
static关键字英文翻译为静止的、静态的,在Java语言中也取同样的意思在Java中static关键字可以修饰成员方法和成员属性(变量);即静态方法和静态属性public class Chinese { private int id; private String name; private static String Nationality = "China"; Chinese(){} Chinese(int id, String name){
2021-01-30 22:50:23
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——继承与多态(继承下)
super关键字(续)//----------------------------------父类public class Animal { private String name; private String type; public Animal(){ System.out.println("父类的无参构造"); } public Animal(String name,String type){ this.name = n
2021-01-28 00:16:28
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——继承(上)
1、初识继承面向对象三大特征之一,继承(关键字:extends)从字面上我们也能知晓继承的大致意思,即现实生活中出现的实例,子辈从父辈处获得财产等物质财富或者是基因等从父辈处所得到的,当然这部分的东西会被深深的烙印上父辈的色彩。在Java中继承有上述的内涵同时也有另外一层意思即 is-a(an)的含义例如下面的代码://------------------------------------父类public class Animal { private String name;
2021-01-27 17:00:16
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——面向对象(构造方法、成员属性和成员方法)
1、Java面向对象 简单理解为OOA、OOD和OOP,即面向对象分析(Object-Oriented Analysis)、面向对象设计(Object-Oriented Design)、面向对象编程(Object Oriented Programming)。相信不难想到,要想完成OOP必须经历OOA和OOD;即通过分析用户需求从需求出发,提取抽象出Java中的类(class),通过开发者权衡协调各个类的关系进行设计,最后通过Java语言完成面向对象的程序设计(面向对象编程/OOP);(还有三大特
2021-01-25 22:01:23
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——Java方法(下)
Java方法3、关于方法在计算机中的实现(续)下面通过一段Java递归代码和概念图说明Java方法在JVM虚拟机上运行时在内存空间上的实现原理简单的递归函数import java.util.Scanner;public class Recursion { public static void main(String[] args) { System.out.println("main方法");// Scanner sc = new Scanner(Sys
2021-01-23 21:23:01
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——Java方法(上)
Java方法1、方法概述 在我看来Java中的方法可以类比为C/C++中的函数,通过参数和语句实现开发者想要完成的功能模块(即"恶毒"的甲方的一些“奇奇怪怪”的要求)。2、Java方法实现下面是两个int型数据的大小比较功能实现的代码:public class Demo { //main方法 public static void main(String[] args) { System.out.println(getAns());//输出从定义的getAn
2021-01-23 09:09:08
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——基本数据类型
基本数据类型1、基本数据类型分类各种基础数据类型所占字节数的大小(单位:Byte,其中1 * Byte= 8 * bit)数据类型名称byteshortintlongfloatdoublecharboolean数据类型整数型整数型整数型整数型浮点型浮点型字符型布尔型所占字节大小124848212、整数型数据类型①byte 字节型数据类型,在内存中占用一个Byte 所能表示的范围为:-128127(-2^72^7-1).
2021-01-21 21:42:18
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原创 来自一枚菜鸟的Java学习总结——Java运算符
1、算术运算符①字符”+“的操作算术表达式中存在多个不同的基本数据类型的值的时候,整个算术表达式的类型会自动提升代码测试说明:public class Demo { public static void main(String[] args){ int i = 10; char a = 'a'; int ans = i + a; System.out.println("int " + ans); char o
2021-01-21 14:37:03
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JAVA网络编程课程设计
2022-06-28
空空如也
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