使用 STM32 控制 LCD12864 显示屏：驱动与文本显示

STM32 LCD12864 AIP31020 基础指令集 调试显示字符

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下一章写关于LCD12864实现绘制图像功能。

引言

在嵌入式开发中，LCD 显示屏广泛用于图形界面和文字显示。今天，我们来介绍如何用 STM32 微控制器驱动一个常见的 128x64 分辨率的 LCD 显示屏（LCD12864）。LCD12864 采用串行接口，并使用基本的命令和数据通信方式。本文将详细解析如何在 STM32 环境中驱动 LCD12864，包括引脚配置、命令发送、以及显示数据的具体实现。

LCD12864 模块简介

LCD12864 是一种字符型和图形型显示屏，支持 128x64 的显示分辨率。它使用 3 根主要控制引脚：

• CS (Chip Select)：选择 LCD 模块。
• SID (Serial Data)：串行数据输入线，负责传送数据。
• CLK (Serial Clock)：串行时钟线，用于同步数据传输。

1. LCD 显示模式

LCD12864 支持基本指令集和扩展指令集，可以进行文字显示，也可以通过扩展指令绘制图形。通过串行通信传送的每个字节需要分为 3 个数据包进行传输，且有特定的时序要求。
具体参考说明书，设置在h文件中有说明

2. STM32 GPIO 初始化

在 STM32 微控制器中，我们需要对控制 LCD 的 GPIO 引脚进行初始化。以 STM32F1xx 为例，本次我以
//PA5 CS
//PA6 SID
//PA7 SCLK
宏定义如下

#define LCD_CS_GPIO_PIN   GPIO_PIN_5   // PA5 - Chip Select
#define LCD_SID_GPIO_PIN  GPIO_PIN_6   // PA6 - Serial Data (MOSI)
#define LCD_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_7   // PA7 - Serial Clock

#define LCD_GPIO_PORT GPIOA

/* 12864使用的引脚定义，CS:PB13 CLK:PB15, SID:PB14 */
#define LCD_CS(a)         HAL_GPIO_WritePin(LCD_GPIO_PORT, LCD_CS_GPIO_PIN, (a) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_CLK(a)        HAL_GPIO_WritePin(LCD_GPIO_PORT, LCD_CLK_GPIO_PIN, (a) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_SID(a)        HAL_GPIO_WritePin(LCD_GPIO_PORT, LCD_SID_GPIO_PIN, (a) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)

/* 功能设置指令 */
#define LCD_FUNCTION_SET_BASIC   0x30  // 8位接口，基本指令集 (DL=1, RE=0) 0011 0000
#define LCD_FUNCTION_SET_EXTEND  0x34  // 8位接口，扩展指令集 (DL=1, RE=1) 0011 0100
#define LCD_FUNCTION_SET_DRAWPIC 0x36  // 拓展指令集下打开绘画显示

/* 显示控制指令 */
#define LCD_DISPLAY_OFF          0x08  // 关闭整体显示 (D=0, C=0, B=0) 0000 1000
#define LCD_DISPL