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RSS订阅原创 [rviz]: Message Filter dropping message: frame ‘‘ at time 0.000 for reason ‘the frame id of the mess
可以看到提示是在time = 0.0的时候，才有frame_id为空。所以联想到应该有一个初始化的动作，告诉这个topic它的frame_id。按照报错解释，以为是frame id没有正确设置，但其实代码没有问题。在初始化的时候，对gps_path的frame_id赋值。
2023-12-06 11:47:25
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原创 ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用
ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。别的不管，反正就是个标识。ROS_MASTER_URI为启动roscore的地址，即master地址。ROS_IP为本地ip地址，如同自己的身份证。那么这两者的意义是什么呢？远程通信当你需要远...
2019-12-17 12:12:00
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