进程

1.进程的概念

进程就是pcb,是操作系统对一个运行中的程序的描述,通过这个描述,实现对程序的调度。
操作系统如何实现多个程序的调度运行:将运行中的程序描述起来,然后将这些描述组织起来进行管理,通过实现pcb的调度管理,实现对运行中程序的切换调度运行。

2.Linux下进程的状态

主要分为运行态(R),可中断休眠态(S),不可中断休眠态(D),停止态(T)和僵死态(Z)
僵尸进程产生:是子进程先与父进程退出,但父进程未关注子进程的退出状态,故成为僵尸进程。危害是资源泄露,处理方法是进程等待。
孤儿进程:父进程先退出,故子进程成为孤儿进程,孤儿进程的父进程为1号进程,孤儿进程运行在后台。

3.环境变量

查看环境变量:echo,env,set
删除环境变量:unset
设置环境变量:export

4. 程序地址空间

进程使用虚拟地址空间,通过页表映射到物理内存,可以实现数据在物理内存上的独立存储。
物理内存的作用:提高内存利用率;内存访问控制;提高进程的独立性

5. 内存管理方式

有三种:分页管理;分段管理;段页管理
分页管理的物理内存计算:物理内存块号*物理内存块大小+虚拟地址中的页内偏移

6. 进程创建

pid_t fork(void);
父子进程代码共享,数据独有,采用写时拷贝技术意思为写时再给子进程重新开辟新的物理地址,然后将数据写入,更新页表。
pid_t vfork(void);
父子进程公用同一个虚拟地址空间,故只有当子进程退出时,父进程才能运行。

7. 进程终止

三种方式:main函数return
void exit(int status);库函数退出调用进程
void _exit(int status);系统调用接口退出调用进程
库函数与系统调用接口的关系:库函数封装了系统调用接口
三者的区别,前两个相较于第三个而言,退出时会刷新缓冲区,后者则是直接退出;前两者的区别,return只能在main 函数中退出进程而exit可以在任意位置退出进程。

8. 进程等待

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
wait等价于waitpid(-1,status,0);

9. 程序替换

什么样的数据在内存不够用时应该被交换出去
LRU(最久未使用)等算法

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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