杨氏矩阵

1、//杨氏矩阵
有一个二维数组.
数组的每行从左到右是递增的,每列从上到下是递增的.
在这样的数组中查找一个数字是否存在。
时间复杂度小于O(N);

数组:
1 2 3
2 3 4
3 4 5

1 3 4
2 4 5
4 5 6

1 2 3
4 5 6
7 8 9
2、程序:

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


void find_function(int arr[3][3], int num, int row, int col,int *px,int *py)
//用px和py来记录找到的位置,startx和starty用来记录每次查到代码减少的位置
{
	//从左下角开始查找
	int startx = row - 1;
	int starty = 0;
	while (startx>=0 && starty<col)
	{
		if (arr[startx][starty] == num)
		{
			*px = startx;
			*py = starty;
			return;
		}
		else if	(arr[startx][starty] > num)
		{
			startx--;
		}
		else
		{
			starty++;
		}
	}
	*px = -1;
	*py = -1;
	return;
}
int main()
{
	int arr[3][3] = { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 }, { 7, 8, 8 } };
	printf("请输入要查找的数字:");
	int num;
	scanf("%d", &num);
	int row = 3;
	int col = 3;
	int px = -1;
	int py = -1;
	find_function(arr, num,row,col,&px,&py);
	printf("%d %d\n", px, py);
	system("pause");
	return 0;
}

迭代法:

int find_r(int arr[3][3], int num, int row, int col, 
	int *px, int *py,int curx,int cury)
{
	//从左下角开始查找
	
	while (curx >= 0 && cury<col)
	{
		if (arr[curx][cury] == num)
		{
			*px = curx;
			*py = cury;
			return;
			
		}
		else if (arr[curx][cury] > num)
		{
			//px和py已为指针,则只写px,py
			return find_r(arr, num, row, col, px, py, curx - 1, cury);
		}
		else
		{
			return find_r(arr, num, row, col, px, py, curx,cury + 1);
		}
	}
}
int main()
{
	int arr[3][3] = { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 }, { 7, 8, 8 } };
	printf("请输入要查找的数字:");
	int num;
	scanf("%d", &num);
	int row = 3;
	int col = 3;
	int px = -1;
	int py = -1;
	int curx = row - 1;
	int cury=0;
	//find_function(arr, num,row,col,&px,&py);
	find_r(arr, num, row, col, &px, &py, curx, cury);
	printf("%d %d\n", px, py);
	system("pause");
	return 0;
}

3、结果:在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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