断言调试故障代码STM32+FreeeRTOS移植Cmbacktrace

最新推荐文章于 2025-03-09 14:27:15 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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1、背景概述

        在freertos系统下编程，自己的某些疏忽导致程序跑飞。尤其是遇见程序会偶然性死机情况，往往复现比较困难，但是对于要量产的产品来说是一个隐患。在这提供一种自动诊断故障出现获得精准故障位置的方法。

        开源项目“CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库”，博主链接：CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 (gitee.com)

2、手把手将CmBacktrace移植到自己的freertos工程

2.1 Cmbacktrace资源下载

github目录下载：

GitHub - armink/CmBacktrace: Advanced fault backtrace library for ARM Cortex-M series MCU | ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

gitee目录下载：

CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

2.2 自己的工程中添加CmBacktrace文件夹

1.复制目标文件夹

2.粘贴到自己的工程中

3.自己创建的Cmbcktrace中添加.c和.s文件

4.添加文件路径

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CmBacktrace：ARM Cortex-M系列MCU错误追踪库 0，CmBacktrace是什么 （Cortex Microcontroller Backtrace）是一种针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动跟踪，定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下： 支持的错误包括： 断言（assert） 故障（硬件故障，内存管理故障，总线故障，使用故障，调试故障） 故障原因自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器； 输出错误现场的函数调用栈（需要配合addr2line工具进行精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置，逻辑更快捷，精确。调用栈； 支持裸机及以下操作系统平台： 优科斯 FreeRTOS（需修改源码） 根据错误现场状态，输出对应的线程栈或C主栈； 故障诊断信息支持多国语言（目前：简体
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