通过串口协议获取电子指北针回传数据

QT串口通讯协议

近期由于需要，加入了电子指北针，因此通过串口协议获取回传数据，以下是个人在探索过程中解析协议一点心得：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
   
    ui->setupUi(this);
    m_Timer = new QTimer;
    
    // 在解析数据中，会出现接收数据内容不完整的情况，因此在接受的过程中使用了定时器来设定一定间隔接收数据，这样就会避免数据不完整的情况
    connect(m_Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sl_NorthTimeout()));
    m_Timer->start(100); 
}
void MainWindow::sl_NorthTimeout()
{
   
    getAngle();
}

 // 指北针获取角度协议   通过发送该协议指令来获取数据
void MainWindow::getAngle()
{
   
    str = "68 04 00 04 08";
    list = str.split(" ");
    for