C语言进阶学习——scanf的相关使用

scanf循环读取

  • 发生错误时返回EOF(-1)。

    • 什么情况下回出错?行首输入三次Ctrl+z。
  • 真正实用的数据基本都是从日志,文件里面读取的数据,scanf在工作中并不经常使用。

  • scanf读取数据时,读取字符类型的数据要格外注意。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
//原理对机试很重要

int main() {
	int i ;
	while (rewind(stdin),scanf("%d", &i)!=EOF) {
		//  rewind 清空标准输入缓冲区,EOF默认值-1
		printf("i=%d\n", i);
	}
	return 0;
}

缓冲区原理

行缓冲:在输入和输出中遇到换行符时,将执行真正的I/O操作。这时,我们输入的字符先存放到缓冲区中,等按下回车键换行时才进行实际的I/O操作。典型代表是标准输入缓冲区(stdin)和标准输出缓冲区(stdout)。

假如我们向标准输入缓冲区中放入的字符为’20\n’,输入’\n’(回车)后,scanf函数才开始匹配, scanf函数中的%d匹配整型数20,然后放入变量i中,接着进行打印输出,这时’\n’仍然在标准输入缓冲区(stdin)内,如果第二个scanf函数为scanf("%d",&i),那么依然会发生阻塞,因为scanf函数在读取整型数、浮点数、字符串时,会忽略’\n’(回车符)、空格符等字符(忽略是指scanf函数执行时会首先删除这些字符,然后再阻塞).scanf函数匹配一个字符时,会在缓冲区删除对应的字符.因为在执行scanf(%c",&c)语句时,不会忽略任何字符,所以scanf("%c",&c)读取了还在缓冲区中残留的’\n’。

scanf的混合输入

在scanf的混合输入过程中,根据上面对缓冲区的介绍,在下面的例子中,在实际运行过程发现,c并不能正确的输出,对于解决方案,就是在scanf在的%c前加入空格。

#include <stdio.h>

int main() {
	int i ;
	char c;
	float f;
	int ret;
	ret = scanf("%d %c%f", &i, &c, &f);
	printf("i=%d,c=%c,f=%f\n", i, c, f);
	return 0;
}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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