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RSS订阅原创 Ubuntu16.04安装evo
Ubuntu16.04安装evo 大致分为两步，第一步为更改默认的下载源；第二步，下载evo测试工具 #更改下载源 #在home路径下创建隐藏文件~/.pip/pip.conf #代码如下： 1 [global] 2 index-url = http://pypi.douban.com/simple 3 [install] 4 trusted-host=pypi.douban.com #安装&a...
2020-03-25 08:47:19
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原创 cartographer代码框架（谷歌最近修改之后的）
cartographer理解与代码框架 由于cartographer最近进行了一次改动，对之前的cartographer的代码进行了调整，特此记录 一、按着框架来看程序的话，首先是传感器数据，这些统一在源码的sensor包里，包括imu，odometry，激光，fixed frame 首先是激光数据，cartographer对他进行了体素滤波，更确切点是自适应体素滤波，体素滤波是为了后面的自适应...
2019-12-22 09:50:33
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空空如也
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