锦恢的博客

首先进入主目录，先创建工程simulation_ws（ws是work space的缩写，只是起名习惯，使用其他的名字也可以），并在study_ws下创建src文件夹： ~$ mkdir simulation_ws && cd simulation_ws/ ~/simulation_ws$ mkdir src && cd src/ 然后在simulation_ws下编译整个项目： ~/simulation_ws/src$ cd .. ~/simulation_ws$ .

最近在玩ROS，写一点小错误的汇总。 关于rosrun执行的文件找不到的错误 检查是否把当前workspace的devel文件夹下的setup.bash文件加入环境变量，如果没有，则通过source <setup.bash的路径>添加。 我的melodic似乎有一个小bug，对于新创建的功能包，即便将启动脚本加入了环境变量，还是无法被rosrun找到。我的方法是通过rospack profile指令来查看当前所有的功能包。不知道为什么，执行完这个指令后就解决了问题。 下面这个错误是个妈见打的