由于开发板和ubantu用的内核文件版本都是4.19.35的,在此路径下没有找到imx6ull-seeed-npi.dts。
路径:ebf-buster-linux/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts
内核4.19.35版本,就用 /imx6ull-mmc-npi.dts,ctrl+p搜索下该文件,就找到了设备树文件。
路径:ebf-buster-linux/arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dts
官方对设备树的描述是,一种描述硬件资源的数据结构。它通过bootloader将硬件资源传给内核,使得内核和硬件资源描述相对独立。
设备树的主要优势:对于同一SOC的不同主板,只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。
• DTS(device tree source):设备树源文件,ASCII 格式
• DTC(device tree compiler):设备树编译工具,Linux内核没办法直接解析,通过 DTC工具吧DTS编译成DTB后Linux内核才可以解析DTB。
• DTB(device tree blob):二进制设备树