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RSS订阅原创 川崎BX200L在Solidwords中按照DH参数导出数据
1. step模型下载2. DH参数获取2.1 roboDH软件下载模型2.2 DH参数获取3. solidworks软件stl格式保存设置4. 坐标系建立与保存5. python展示
2024-12-09 16:54:29
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原创 机器人正运动学DH参数详解
连杆长度a：两轴之间公垂线的长度连杆转角α：假设作一个平面，并使该平面与两关节轴之间的公垂线垂直，然后把关节轴i-1和关节轴i投影到该平面上，在平面内轴i-1按照右手法则绕a转向轴i。
2024-08-09 11:35:48
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原创 WIN10+VS2019+CUDA11.8 使用TensorRT部署 yolov5-5.0
将下载的《yolov5加速包》中所有文件，复制粘贴到已下载《tensorrtx-yolov5》解压tensorrtx-yolov5-v5.0\yolov5目录下，其中的CMakeLists.txt选择替换原有文件。将《tensorrtx-yolov5》文件下的gen_wts.py文件复制到《yolov5-5.0》目录下，按照下图操作。将转出的wts模型，复制到3.3所生成的yolov5.exe同级目录下。编译过程中出现如下图的错误是可以不用管的。TensorRT配置成功。
2024-06-27 11:11:37
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空空如也
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