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基于stm32的麦克纳姆轮小车pid控制程序
此程序为麦轮小车的pid控制程序,通过串口接收上位机的控制命令,其他功能已经删减掉。经调试可以使用,适用于电赛,工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。
2021-09-02
空空如也
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2021-09-02
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