weixin_45540022的博客

原创 使用腾讯云服务器通过VNC viewer、Xvfb、VNC进行可视化

最近在使用云服务器复现论文结果，为了方便查看点云配准结果，需要可视化，网上很多方法都是说保存在服务器下载到本地，无奈代码太复杂，修改取消可视化无果，并且在服务器上可视化更方便，网上查了很多资料，研究两天终于实现，记录下来防止再踩坑。