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注意：通过 python script 获取内参一定要看好自己到底用了哪个 video stream，每个 video stream 的内参都是不一样的。注意第二项，这个就是内参的内容了。fx,fy 为焦距，一般情况下，二者相等。x0,y0 为主坐标（相对于成像平面）。s 为坐标轴倾斜参数，理想情况下为 0。所有流都在这里了，比如，选择 0。
2023-09-22 11:13:06
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原创 vs2022配置RealSense环境
首先百度搜索intelRealSense官网，在顶部产品中选择你的相机型号,在下面找到SDK2.0如图，点击Visit developer center点击DownLoad SDK进入github，在readme中找到DownLoad and Install，点击latest releases选择SDK版本，在Asset中找到WIN10.exe下载（这里是通过编译好的二进制文件直接安装，如果你想自己编译可以下载Source code，但是这里下载的貌似是librealsense和SDK有区别。
2023-04-28 10:18:21
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空空如也
空空如也
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