2021-03-02

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Power 引脚: 开发板可提供3.3V和5V电压输出，Vin引脚可用于从外部电源为开发板供电。
Analog In引脚： 模拟输入引脚，开发板可读取外部模拟信号，A0~A5为模拟输入引脚。
Digital 引脚： UNO R3拥有14个数字I/O引脚，其中6个可用于PWM(脉宽调制)输出。数字引脚用于读取逻辑值(0或1)，或者作为数字输出引脚来驱动外部模块。标有"~"的引脚可产生PWM。
TX和RX引脚： 标有TX(发送)和RX(接收)的两个引脚用于串口通讯。其中标有TX和RX的LED灯连接相应引脚，在串口通讯时会以不同速度闪烁。
13引脚： 开发板标记第13引脚，连接板载LED灯，可通过控制13引脚来控制LED灯亮灭。一般拿到开发板上电板载灯都会闪烁，可辅助检测开发板是否正常。

pinMode()

描述：将指定引脚配置为输入或者输出模式
函数原型：pinMode(pin, mode)
参数：
pin:要设置其模式的引脚编号
mode: INPUT(输入模式), OUTPUT(输出模式), INPUT_PULLUP(上拉输入模式)
返回值: 无返回值
digitalWrite()
描述：将数字HIGH或LOW值写入数字引脚
函数原型：digitalWrite(pin, value)
参数：
pin:要设置其输出的引脚编号
value:HIGH(1), LOW(0)
返回值: 无返回值
delay()
描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）
函数原型：delay(ms)
参数：ms 暂停的毫秒数
返回值: 无返回值

类比信号是左边
analogWrite(PinNum,亮度)PinNum必须是交变口

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);  

LED 0和1的脚位占用

高级I/O

shiftout(data Pin, clockPin, bitorder, val)

shiftout函数能够将数据通过串行的方式在引脚上输出，相当于一般意义上的同步串行通信，这是控制器与控制器、控制器与传感器之间常用的一种通信方式。

pulseln(pin, state, timeout)