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本文介绍了固件、驱动和软件的区别，重点分析了Android蓝牙驱动，包括蓝牙驱动代码流程、kernel dump和tombstone问题。固件作为硬件的基础程序，驱动作为操作系统和硬件之间的桥梁，而软件则是在操作系统上运行的应用。驱动程序的开发对系统的稳定至关重要，不恰当的驱动可能导致系统崩溃。
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一、概述
不管我们使用什么操作系统，无论是 Windows、macOS，还是 Linux ，里面都安装了许多软件、驱动程序和固件。但是，这三者概念有什么区别？
简单来讲，固件、驱动程序和软件之间的根本区别在于它们的设计目的。
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固件是赋予设备硬件生命的程序
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驱动程序是操作系统和硬件组件之间的中间人
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软件可以间接操作硬件
1. 固件
固件（Firmware）就是写入 ROM （只读存储器）中的程序，固件担任着一个系统最基础最底层工作，直接控制硬件，比如计算机上电后第一个启动的程序 BIOS ，它可以与硬件交互，并检查它是否有任何错误。
BIOS 调用另一个称为引导加载程序的程序&#x
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