FreeRtos使用

FreeRtos CPU使用率
FreeRTOS 是多任务操作系统，对 CPU 都是分时使用的：比如A 任务占用10ms，然
后B 任务占用30ms，然后空闲60ms，再又是A任务占10ms，B 任务占30ms，空闲60ms;
如果在一段时间内都是如此，那么这段时间内的利用率为40%，因为整个系统中只有40%
的时间是CPU处理数据的时间。

//启用运行时间统计功能
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
//启用可视化跟踪调试
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
/* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数

• prvWriteNameToBuffer()
• vTaskList(),
• vTaskGetRunTimeStats()
  */
  #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

extern volatile uint32_t CPU_RunTime;

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (CPU_RunTime = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() CPU_RunTime
volatile uint32_t CPU_RunTime = 0UL;

void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
CPU_RunTime++; //(20倍与系统是时钟)
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}

static void CPU_Task(void* parameter)
{
uint8_t CPU_RunInfo[400]; //保存任务运行时间信息

while (1)
{
memset(CPU_RunInfo,0,400); //信息缓冲区清零

vTaskList((char *)&CPU_RunInfo);  //获取任务运行时间信息

printf("---------------------------------------------\r\n");
printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n");

memset(CPU_RunInfo,0,400);				//信息缓冲区清零

vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);

printf("任务名       运行计数         使用率\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n\n");
vTaskDelay(1000);   /* 延时500个tick */		

}
}

在这里插入图片描述
是否可以只统计空闲任务运行的时间，
空闲任务的运行时间除以总的时间。
总的时间（可以为1s或一个固定的时间）。
上下文切换的时候统计时间。