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RSS订阅原创 MSPM0G3507+TMC2209驱动步进电机
使用天猛星MSPM0G3507和TMC2209驱动步进电机。编译环境keil5 MDK。MSPM0G3507+TMC2209驱动步进电机。
2025-07-25 18:56:18
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原创 角度传感器模块ATK-IMU901 +STM32F103C8T6（标准库）
我在做24年电赛H题时发现需要一个可以提供稳定角度的传感器，第一时间想到了MPU6050，但是使用后发现MPU6050的零飘特别大，所以选择更换模块。最终选择了正点原子的角度传感器模块ATK-IMU901，但是正点原子只提供了HAL的文件，但是我使用的是标准库开发，于是在网上寻找资料，但是没有，就只能自己动手了。
2025-05-07 21:46:08
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原创 M433无线通信模块syn480r/f115+stm32+51单片机
在制作只能宿舍系统时需要减少开支和近距离简单通信，经过筛选之后选择了M433无线通信模块，syn48r和f115模块。目前使用的是STM32F103C8T6做为发送端连接F115，使用PA8连接F115的DAT接口。M433模块发送和接收情况，下面是逻辑分析仪查看到的情况。51单片机使用P32端口做为接收口。
2025-03-04 20:39:27
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原创 51单片机+NFC单片机
该系统以传统stc89c52rc为主芯片，以rc522为NFC感应模块，外加lcd1602显示卡片信息，制作的一款NFC门锁。最多可以有10张卡片，卡片信息可以随意更改。该门锁检测到正确的卡片时舵机转动，蜂鸣器响一声，检测到错误卡片时舵机不会转动，同时蜂鸣器连响三声。lcd1602显示屏可有可无，现在安装上只是为了方便查看卡片数据。通过串口通信也可以查看卡片信息。需要完整代码可以加微信，价格不贵一小瓶可乐钱，转一点零花钱。上学期间经常忘记带宿舍钥匙，所以便设计了一款NFC门锁。51单片机nfc智能门锁。
2024-09-08 18:05:35
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角度传感器模块ATK-IMU901 +STM32F103C8T6（标准库）
2025-05-07
编写一个能计算二进制一个数的原反补运算的程序
2023-11-07
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