STM32 CUbeIDE 使用Ymodem协议进行串口IAP升级

  学习了一下使用Ymodem协议串口IAP程序升级的功能，移植的是ST的工程文件。附上下载链接https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=IAP-t=tools-page=1；ST官网提供的各种IAP，其方法和原理其实都类似：就是将程序文件（二进制文件）写入FLASH。

1、Ymodem协议简介

  Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块。Ymodem是Xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。以下协议内容的简介，来源https://blog.youkuaiyun.com/lijing198997/article/details/29839505，顺便添加了一点自己的见解。

  YModem，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。

SENDER:发送方。
RECEIVER:接收方。
第一步先由接收方，发送一个字符'C'
发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：
**SOH 00 FF  filename  filezise NUL  CRCH CRCL**
帧长=3字节数据首部+128字节数据+2字节CRC16校验码=133字节
如下所示：
     SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRCH CRCL
	第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024字节。
	
	第2字节00: 编号，第一包为00,<