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原创 2020电赛经验总结+E题解题思路
2020电赛经验总结+E题解题思路取得的成果和经验四川省2020年电子设计竞赛已经落下帷幕,第一次参加电赛,无论从知识还是经验上都有所获得。虽然只取得省三的成绩,但整个比赛过程为明年备战国赛具有指导作用,也算是一个不错的结果。一个团队中每个人都会影响整个团队的发挥,今年是我一个人在支撑着整个队伍,又是负责焊板子,调电路,又要负责写程序,还好报告有队员分担,不然四天三夜不睡觉我也搞不完。如果想要走的更远,真的需要更强的队友,更好的分工,每个人真的能受任于自己负责的部分。今年吃了一个大亏,第一天四种波形
2020-10-25 18:52:34
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原创 自制ArduinoUno R3开发板,烧写bootloader
自制Arduino uno R3开发板主要步骤:一、系统板的电路设计与制作二、 CH340G驱动安装三、 USBasp驱动安装和为系统板烧写bootloader本文将从以上三点详细讲解如何设计并制作Uno Mini系统板,主芯片采用Atmega328P,USB转TTL采用CH340G。一、系统板的电路设计与制作1、Atmega328P原理图以上是基本电路,必须全做。RESET端上拉1K电阻,保持高电平,下接按键后接地,当按键按下则RESET端拉低,芯片复位。RX和TX分别是串口的接收
2020-07-17 21:47:33
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原创 电赛练习之旋转倒立摆PID调节
前言:在家准备电赛控制题,第一个选择的旋转倒立摆,结构和电路相对简单,对于新手比较友好。本人今年大二,自学的STM32和PID算法,本文算是对这个题目练习的记录吧,文章和程序有误的地方还请大家多多指教。一、机械结构考虑到正式比赛时需要自己搭建机械结构,我就没有直接购买现成的机械结构。关于机械结构还是平时接触太少了,随便在淘宝上买的不锈钢打孔支架作摆臂和旋转臂,最后发现传感器没法安放,强行用电机支架和胶带固定住。最困难的是怎么把电机和旋转臂连接得牢靠,最开始用的一个联轴器,发现转的猛了就会松动,想尽各种办
2020-05-17 12:33:12
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空空如也
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