正点原子wukong开源飞控时钟配置之stm32CubeMX

数字来源下面，go to define就能找到

再对照一下，这个说明还没改过来

重点来了：进过上面那些参数配置，各外设时钟配置成多少了？
使用stm32CubeMX直观了解一下：
首先打开RCC时钟，使能外部晶振作为时钟，才能修改

硬件接的是8M外部晶振，这改为8

修改时发现 PLL_Q 是灰色的，改不了

需要修改USB，这个时钟是USB的

最终结果：

可看到定时器3所在总线是APB1，84M，

飞控利用这个定时器生成驱动电调的PWM

验证定时器3时钟,频率84M

怎么查看时钟时钟呢？

添加以下代码（注意代码放的位置）再调试：
uint32_t SysClockFreq=0;
uint32_t PCLK2Freq=0;
uint32_t PCLK1Freq=0;
uint32_t HCLKFreq=0;
SysClockFreq=HAL_RCC_GetSysClockFreq();
PCLK2Freq=HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
PCLK1Freq=HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
HCLKFreq=HAL_RCC_GetHCLKFreq();
先初始化为0，便于观察

在运行完HAL_Init();之后，进入SystemClock_Config();函数前：

说明HAL_Init();初始化时，对时钟有做操作，都初始化为16M，简单初始化一下

运行完SystemClock_Config();函数后：

说明这个时候才按要求真正的初始化好了时钟

定时器挂载在不同总线：

APB1

APB2

AHB1

AHB2

类似可看我这篇，做个对比
MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析七：系统时钟