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原创 电机工作原理介绍

有刷电机结构和控制简单、技术成熟稳定，扭矩大，运行平稳，成本低。寿命短，碳刷易磨损掉落，积碳使换向器短路损坏，换向时电刷和换向器摩擦产生火花，电磁干扰大，能量损耗大，效率一般在60~75%。转速通常<5000RPM（受换向能力制约）。1.电机通过脉冲信号输入到电机进行控制，成本较低；2.扭矩大，可带动大负载，精度高；3.由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性；4.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围（转速低于无刷电机的上万RPM）；

原创 追觅吹风机P10 Pro拆解

原创 常见避障传感器介绍

原创 扫地机常用芯片参数介绍

原创 扫地机雷达设计

LDS（Laser Direct Structuring）雷达运用三角形相似原理，对激光打到障碍物上，再返回到雷达接收sensor上，利用数学上的三角形相似原理计算出雷达和障碍物之间的距离。如若文档中存在有异议的数据，可与相关人员探讨解决。现有技术的雷达6m内精度是能稳定保证的，在6m~8m的距离精度视雷达厂家做到后的产品性能。

原创 霍尔传感器工作原理简介

霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。线性霍尔一般用于检测位移量，电流大小；开关霍尔一般用于检测转速，磁场有无的变化。扫地机上线性霍尔一般使用检测水位高低，检测尘盒时可区别尘盒未安装，装好和没装好的ADC值差异；全极性开关霍尔检测尘盒，水箱等是否在位；地磁条一般使用±30gs单极性霍尔；轮速计一般使用双极性霍尔，轮子圆周上间隔分布均匀S，N极性霍尔，电机上霍尔输出信号OUT生成有高有低的方波信号。PIN1：VddPIN2：开漏OUTPIN3：GND。

原创 陀螺仪IMU模块

扫地机的IMU定位导航参考使用