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RSS订阅原创 如何制作魔方机器人-02魔方的选择
几种常见的三阶魔方。1、光面魔方（贴纸）优点：颜色纯正，颜色识别准确度高。缺点：反光。晚上进行魔方复原失败率高（两个原因：边缘检测和颜色识别失败）。（推荐星级：★★★★）PS：黑底魔方和白底魔方推荐白底魔方（因为黑底魔方在识别红色块和蓝色块时，图像较暗，感觉噪点也多（弱光环境下））2、磨砂魔方（贴纸）优点：弱反光，摩擦力高缺点：磨砂部分干扰边缘检测结果。（推荐星级：★）3、纯色魔方优点：好看，手感也还行缺点：魔方小块之间的“间距”太小，不利于边缘检测；看右下角的白色方块，如果有
2020-06-10 15:47:41
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原创 如何制作魔方机器人-01上位机开发环境的搭建
一、开发环境搭建的准备0、首先是Win10环境下。1、Python的安装，这里我使用的是3.7.4版本的Python。这是Python的官网，请自行下载 https://www.python.org/2、Pycharm的安装（要是不习惯也可以使用其他的IDE）。Pycharm是一种Python IDE。这里Pycharm的安装和下载可以自行百度，或者参考 https://www.jianshu.com/p/eb606812765d3、Visual Studio 14++ 中的 C++生成的安装。
2020-06-09 13:00:18
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原创 如何制作魔方机器人-00绪论
零、魔方机器人复原魔方效果链接：https://pan.baidu.com/s/1h3ouxSBWX2H5geyZLaOt5A提取码：9rt0 (视频4.35M)PS：只上传了百度云，没弄在其他上面，考虑到没开会员百度云的速度，就压缩了一下视频。PPS：这个硬件复原魔方的部分是寒假前完成的，剩余的部分本想回校后再弄，结果因为疫情的原因（幸好当初留了足够的过程性资料）。。。只能给大家展示一下复原魔方的大体流程（其实只差了个串口通信）PPPS：有机会我会上传到B站上。一、为什么要写这篇文章？当
2020-06-08 09:56:21
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空空如也
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