运动规划学习资料

cyb_cqu

已于 2024-05-07 10:01:37 修改

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分类专栏：运动规划 ROS 规划决策文章标签： github 开源 python c++

于 2024-05-07 09:58:35 首次发布

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1 PathPlanning

https://github.com/zhm-real/PathPlanning

2 MotionPlanning

https://github.com/zhm-real/MotionPlanning

3 python_motion_planning

https://github.com/ai-winter/python_motion_planning

4 PythonRobotics

https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

5 ros_motion_planning

https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning

6 ompl

https://github.com/ompl/ompl

7 navigation2

https://github.com/open-navigation/navigation2

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