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RSS订阅原创 STM32 i2c
I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即SCL（时钟信号线）和SDA（数据线），就可在连接于总线上的器件之间传送信息。 I2C采用的是主从式通信方式，通信的过程完全由主设备决定。通讯的起始信号和终止信号都由主设备发送。起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间，SDA信号产生一个下降沿，起始之后SDA和SCL都为0。void II...
2019-09-19 19:33:17
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原创 STM32 SysTick——系统定时器
SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器 是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。SysTick 寄存器介绍 ...
2019-09-17 20:30:21
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原创 树莓派实现智能清洁桶
目录智能清洁桶功能需求：智能清洁桶硬件：功能模块：树莓派主控：超声波模块测距：电机控制车轮：舵机控制桶盖开关：OLED及温度传感器：客户端、服务端控制清洁桶定义命令：日志记录运行状态：客户端：服务端：主函数：总结：端口初始化：多线程的使用：...
2019-09-04 13:56:41
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原创 8.27错题集
1.实现mystrcpy#include <stdio.h> char *mystrcpy(char *dst,char *src) { char *tmp=dst; //保存首地址 while(*src!='\0'){ *dst++=*src++; } //复制字符串...
2019-08-27 21:36:46
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原创 linux 动态库与静态库
库：稳定的、可以复用的代码，以模块的形式进行组织 库的分类： 动态库 静态库 动态跟静态的区别 静态库在程序执行后，就加载到内存 程序执行后，当需要调用动态库i的函数时，才加载到内存 linux库命名规范： liblinklist.so： "lib[your_library_name].so"：lib为前缀，中间是静态库名，扩展名...
2019-08-26 20:19:43
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原创 树莓派 HC-SR04超声波测距
测距原理：声波在空气中速度 =340m/s超声波模块：HC-SR04 的测距过程1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波时，把 Echo 置为低电平。从上述过...
2019-08-26 12:13:54
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原创 TCP项目：文件传输协议，通过网络传送文件
一、架构： 服务端：1）socket2）bind3）listen4）accept5）recvint recv( _In_ SOCKET s, _Out_ char *buf, _In_ int len, _In_ int flags); send#include <sys/types.h>#include <sys/...
2019-08-18 16:38:23
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原创 网络编程，实现FTP
1.服务端：1）创建socket#include <sys/socket.h>int socket( int af, int type, int protocol);2）初始化服务端地址，ip,port#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>int setsockopt(in...
2019-08-18 15:10:18
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原创 进程间通信（IPC）
进程间通信是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。一、管道管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。1.特点：它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。它...
2019-08-10 23:00:08
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原创 单片机与ESP8266的使用
智能配网1,AT+CWMODE_DEF=1 !!工作在单station模组，设置参数保存到flash2,AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”,“anxinke123” !!连接路由器，保存到flash3,AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.99.217”,6001 !!连接TCP服务器,本实验用网络调试...
2019-07-28 16:59:54
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原创 C51单片机串口
1、什么是串口含义：串行接口作用：有线通信分类：：RS232 TTL RS485特点：1.1 数据一位一位地顺序传送；1.2 通信线路简单，只要一对（两根）传输线就可以通信，发送占用一条线，接收占用一条线；1.3 双向通信：单工、半双工、全双工三种；1.4 远距离通信（几米到几千米），但传送速度较慢2. 串口通信原理：010100101010....
2019-07-28 16:35:04
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原创 C51单片机 超声波模块测距
超声波工作原理：HC-SR04 介绍HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。这个模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有 4 个引脚。1. 单片机向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。2. HC-SR04 接收到单片机发送的脉冲信号，开始发送超声波，并把 Echo...
2019-07-27 21:32:15
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原创 链表的创建遍历插入删除
#ifndef LINKLIST_H#define LINKLIST_Hstruct Student { int num; struct Student* pnext;};struct Student* initlink();int pianli(struct Student* x);void charu(struct Student* x, int num);...
2019-07-27 16:49:08
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原创 7.10scanf语句练习
@TOCj欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来...
2019-07-10 22:38:52
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空空如也
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