weixin_45377327的博客

原创 ROS新手踩坑 ““world“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.“

我在一个节点在发布了tf关系后，已经确认了tf成功发布，但是当我在新节点想要调用tf的监听时，比如调用。放在main函数的ros::init 之后，不能放在函数里，尽管已经确认tf已经正确发布了。但是节点却一直一直在报错。