在尝试安装python-rosinstall时遇到缺少mercurial依赖的问题。通过执行' sudo add-apt-repository ppa:mercurial-ppa/releases '和' sudo apt-get update '这两个命令，可以成功添加mercurial的PPA并更新软件源，从而顺利完成python-rosinstall的安装。
在安装 python-rosinstall过程中发现依赖包mercurial没有安装候选
下面输入下面指令能解决问题：
sudo add-apt-repository ppa:mercurial-ppa/releases
sudo apt-get update
输入上面两条指令后能解决问题，就能正常安装python-rosinstall
参考下面链接
服务器Ubuntu中安装 mercurial - TortoiseHG_-Benson-的博客-优快云博客_ubuntu安装mercurial
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