3.1 自动驾驶汽车的安全保障（车辆的动态建模）

第3章 自动驾驶汽车的安全保障

本章学习内容：
1. 自动驾驶车辆的事故报告
2. 自动驾驶汽车的安全概念与
3. 讨论最常见的危险来源
4. 企业的安全观点
5. 自动驾驶车辆的安全结构

3.1 自动驾驶汽车的安全保障

本节学习要点：
1. 自动驾驶车辆的事故报告
2. 定义常见的安全概念
3. 最常见的安全风险来源
4. 高、低水平的安全要求
本模块中的材料大多取自国际标准组织(ISO)发布的指南

a. 事故报告：
1. 谷歌无人车的事故报告
2. Uber 自动驾驶车辆事故报告
3. Uber 撞行人事故
自动驾驶汽车的每个方面：感知、规划和控制都可能导致失败和事故。多个系统或多个决策者的交互也会导致无法预料的后果。