weixin_45267072的博客

CANBUS 在传输显性（0）讯号时，会将 CANH 端抬向 5V 高电位，将 CANL 拉向 0V 低电位。Canbus 通讯以一个 frame 为一个单位，而 CAN 2.0B 有 4 种 frame 类型。当传输隐性（1)讯号时，并不会驱动 CANH 或者 CANL 端，如下图。远端请求 frame 设定，资料框设（0），远端请求 frame 设（1）资料框或远端 frame 之间插入延迟的 frame。基本 frame 格式(STD frame)扩充 frame 格式(EXT frame)

DMA 模式: UART 模组在作为接收端时，会使用 DMA LLP(linked list pointer) mode，Interrupt 模式: UART 模组在作为接收端时，可在每收到一个 character 的资料或收到。达到 ring buffer 功能，因此，所有收到资料会先暂存在此 ring buffer 內，大小目前。资料取出速度小于写入速度时可能导致 ring buffer 前端资料被覆盖的状态。的资料有错误时就收到中断。在作为发送端时，可在 UART FIFO 空的时候就收到中断通。

SPI 是 Serial Peripheral Interface 的缩写，中文意思是串列週边介面，该介面是由 Motorola。SS：Slave 选择信号，由 Master 控制。它是一个主从式架构，普遍有一个 Master (主设备)端和一个(或多个) Slave (从设备)端，而装置之间使用全双工模式通信，内部硬体结构之相关详述如下。MOSI：Master 数据输出，Slave 数据输入。MISO：Master 数据输入，Slave 数据输出。SCLK：时脉信号，由 Master 产生并控制。