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原创 ucosii学习笔记2
刚好Cortex-M内核中有一个系统定时器SysTick,它内嵌在NVIC中,是一个24位的递减的计数器,计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息,所以使用消息邮箱进行任务的同步时,需要满足一个条件:消息的产生速度总要慢于消息的消费速度,即被控制任务总是在等待消息,否则会导致消息丢失。3、若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的消费速度的情况时,则可以使用比消息邮箱更为强大的消息队列,由于消息队列可以存放多条消息,所以消息队列能够有效解决消息的临时堆积问题。
2024-12-04 16:50:57
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