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下载：git clone https://github.com/zhulf0804/PointPillars.git。深度学习有很多概念不清楚，所以这个学习会记录很多概念上的东西。编码流程，这里的1*1卷积是最终结果导向的等效类比！这个代码依赖比较少，比较适合入门。
2026-08-28 19:17:01
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原创 docker笔记
docker ps -a 查看有哪些容器，包括已经关机的，下面是三种启动。docker images查看有哪些镜像；docker 加入sudo：输入完重启终端。sudo docker rm <容器ID>
2026-07-24 09:50:22
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原创 lambda函数笔记
而捕获列表就是用来把Lambda外部的变量"搬"到这个匿名类里面，变成它的成员变量，这样Lambda的函数体里才能用这些外部变量。c++14引入了初始化捕获，也就是一旦[]里面有“=”号的赋值操作，则这个变量是lambda自己的，不是外面的，反之则为外面的。举个最简单的例子：如果你在函数里写了一个Lambda想用外面的int变量a，那必须把a放进捕获列表，否则编译报错。Lambda本质上是一个匿名的函数对象，编译器会把Lambda转换成一个匿名类的对象，这个类里会重载。
2026-07-14 20:00:10
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原创 ubuntu20.04编译LIO-SAM问题解决
修改：/usr/include/flann/util/serialization.h 使其支持unordered_map特化，这个我不知道是不是只有我有这个问题，暂时记录，注意备份一份serialization.h.bak。/usr/local/include/oneapi/tbb # oneAPI TBB 头文件。gtsam：注意，和tbb都使用源码安装！PPA安装会造成版本混乱，要选择oneAPI TBB。/usr/local/lib # oneAPI TBB + 源码 GTSAM 库路径。
2026-03-15 10:57:28
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原创 二分搜索总结
其他写法不变，当nums[mid]==target时，left = mid +1;踢掉这个目标值，继续向右找，因为左是闭区间，所以这里mid+1，而找左边界的时候，右侧是开的，所以踢掉的时候right = mid，踢掉和收缩是同理的。*因为要搜索左侧边界，所以nums[mid] = target时，不return，让right = mid；//因为是闭区间，mid搜过了，所以收缩的时候用mid+1，下面同理。//因为是闭区间，所以=时，里面是有元素的，所以要继续搜。
2026-03-05 15:07:09
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原创 二叉树问题(最大直径和最大深度)
比如计算最大深度，分解问题的方式就是计算左右子树的深度，返回的最大深度继续给后续节点使用，所以是后序遍历。如果用遍历的思想，就是前序，进入节点deep ++，出节点deep--，然后在前序位置记录最大深度。这里不能将原函数做为递归函数，但起一个函数，为了记录最大直径的时候不影响递归。1.遍历:递归函数没有返回值，通过定义类中的全局变量收集结果。2.分解问题:递归函数有返回值，入参和返回值都要思考下。
2026-02-14 13:48:18
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原创 类中的operator()重载；优先级队列的构建；stl中的谓词
谓词是一个返回布尔值（true或false）的可调用对象（函数、函数指针、函数对象或 lambda 表达式）。STL 算法用谓词来测试条件、比较元素或做决策。一元谓词：接受一个参数二元谓词：接受两个参数谓词：返回布尔值的可调用对象，用于条件测试函数对象：重载了operator()的类，可以作为谓词使用两种使用方式传递对象：STL算法通常接收谓词对象（如传递类型：STL容器模板通常接收谓词类型（如优势灵活性：用户可以自定义行为性能：函数对象可内联，无函数指针开销状态保持：函数对象可以有成员变量。
2026-01-24 11:29:46
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原创 tmux常用操作
重命名：tmux rename-session -t old_name new_name。下次登录后，tmux attach -t my_work # 重新接入，恢复工作现场。ubuntu20.04屏幕录制gif使用peek(软件名)比较好用。删除：tmux kill-session -t name。tmux new -s my_work # 创建并进入。Ctrl+b d # 分离会话，让它后台运行。开始工作（运行程序等）
2026-01-16 10:06:11
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原创 SSH配置与github网速问题
文件性质说明id_rsa私钥RSA算法的私钥，保密。id_rsa.pub公钥RSA算法的公钥，可公开，需上传到服务器。id_ed25519私钥Ed25519算法的私钥，保密，更推荐。公钥Ed25519算法的公钥，可公开，更推荐。给你的最终建议是：从现在开始，生成新的 SSH 密钥时，默认选择Ed25519。只有当遇到不支持它的旧系统时，才回头使用RSA 4096。
2026-01-12 19:19:10
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原创 Anaconda安装
我是linux电脑，这里去找Anaconda3-latest-Linux-x86_64.sh。下载之后，给权限，安装，一路回车+yes。：推荐使用清华大学开源软件镜像站（即可，可以找最新版本。
2025-11-19 15:52:29
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原创 gitignore文件不生效解决办法
在git工程中可能新增一些ignore操作，但是想要生效需要清一下缓存，在进行清缓存操作前要确认此时其他文件没有改动，我们只修改了ignore文件！# 1. 移除缓存（不删除物理文件）# 2. 重新添加所有文件并提交。
2025-07-14 15:44:39
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原创 PSINS在linux上运行demo
3.编译问题：这个函数最后一行应该是语法错误，目前这个demo我用不到，暂时直接注释掉即可，main函数的改动我直接提供源码，main里面我增加了一些简单的结果日志，方便直接查看想要的结果，如果熟悉严老师的matlab查看日志流程更好，那样直接查看log的bin文件就好。1.路径问题：一些include头文件，通过使用cmake可以改为直接include头文件名，文件io相关函数都是windows路径格式，对应修改为linux路径格式。main函数调整：注释掉demo行；gps中断仿真可开可不开。
2025-07-09 15:38:18
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原创 ubuntu20.04的vscode版本回退
rm -rf ~/.config/Code ~/.vscode # 删除配置文件。sudo apt purge code # 卸载通过 APT 安装的版本。# 下载特定版本（例如 1.72.2）重现下载指定版本，尝试下1.72。
2025-07-09 10:08:25
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原创 ros1安装问题主要是网络
如果已经改了host文件，但是rosdep update仍然报错，不用管，就是github不稳定，换个时间就好了。针对各种连接不上的问题，有些镜像源没有东西了，或者直接使用官方网址，修改host文件教程在csdn。# 将 file.txt 重命名为 new_file.txt。# 重命名包含空格的文件（需用引号包裹）
2025-07-05 17:18:07
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空空如也
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