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RSS订阅原创 ZW101模块
摘要：该代码实现了一个自动识别功能，通过串口发送指令包并接收应答包进行状态判断。程序首先发送AutoIdentify指令，然后等待接收响应数据包，通过解析数据包中第9、10字节的内容来判断识别状态（初始/成功/错误）。设置了3秒超时机制，若超时或收到错误数据包则返回错误码。整个过程中通过串口打印调试信息来跟踪状态变化。
2025-09-26 00:58:30
202
原创 RFID--RC522模块
本文介绍了基于STM32的RC522 RFID读写模块开发，主要内容包括： RC522芯片特性：支持ISO14443A/MIFARE协议，集成SPI/UART/I2C接口，工作频率13.56MHz，最大传输速率424kbit/s。 M1卡结构：16个扇区×4块存储结构，每块16字节，块3为控制块存放密码和权限控制。 通信协议：详细说明ISO14443A协议的寻卡、防冲突、选卡流程，以及CRC校验计算。 SPI通信实现：通过STM32硬件SPI接口与RC522通信，包括初始化配置和读写时序控制。 功能实现：提
2025-09-23 09:39:50
354
原创 LVGL:基础对象
LVGL核心概念摘要： 对象体系：所有控件继承自基础对象lv_obj，通过lv_obj_create()创建，支持坐标、尺寸、父子关系等基本属性管理。 布局与样式： 采用LCD坐标系（左上原点），支持对齐、偏移及盒子模型（边框+填充影响内容区域）。 样式系统支持级联继承，通过lv_style_t定义外观属性，可绑定到对象的不同状态（如按下、聚焦）。 事件机制：支持冒泡传播，通过lv_obj_add_event_cb()绑定事件处理函数，可响应点击、滚动等交互行为。 定时器：非抢占式定时器通过lv_timer
2025-09-11 23:06:50
886
原创 LVGL移植源码
本文介绍了获取LVGL图形库源码的两种方式：1）直接从LVGL的GitHub仓库下载核心源码；2）获取基于Code::Blocks的Windows移植版本工程。后者需要额外下载对应版本的LVGL源码并解压到指定文件夹。文章提供了详细的下载地址和操作步骤，帮助开发者快速搭建LVGL开发环境。两种方法均需通过GitHub的Releases页面获取稳定版本源码。
2025-09-11 01:30:18
413
原创 提速下载方法（gitee和迅雷）
本文提供了两种文件下载方法：1. Git下载方式，需从官网获取Windows版Git，配置用户名和邮箱后安装文件；2. 迅雷网盘加速下载，通过百度网盘分享链接获取文件后，使用迅雷新建任务粘贴下载链接实现加速下载。两种方法分别适用于代码文件和普通文件的不同下载需求。
2025-09-11 01:27:03
362
原创 CAN总线学习
摘要：本文详细介绍了CAN总线的工作原理及STM32外设配置。主要内容包括：1. CAN总线物理层特性，如电平标准、终端电阻作用；2. 数据帧结构及仲裁机制；3. STM32 CAN外设架构，包括发送邮箱、接收过滤器和FIFO队列；4. 波特率计算和滤波器配置方法；5. 错误处理机制及状态转换。重点阐述了CAN特有的非破坏性仲裁原理、位填充规则，以及STM32的过滤器列表模式和屏蔽模式的实现方式。最后给出了初始化配置和收发流程的实践指导。
2025-09-06 23:33:33
803
原创 ST7789
本文介绍了TFT-LCD模块通过SPI通讯的驱动实现方法。主要内容包括：1）复位时序要求（reset低电平≥10us有效）；2）SPI通信协议配置（CPOL=0，CPHA=0）；3）核心函数实现：写指令/数据（8位/16位）、寄存器操作、复位及初始化流程；4）显示控制功能：设置坐标/区域、画点、清屏等。提供了完整的底层驱动代码，包括SPI数据发送、命令写入、寄存器配置等具体实现，适用于STM32平台开发TFT-LCD显示应用。
2025-09-03 18:35:15
396
原创 wifi控制舵机
本文介绍了基于ESP8266模块的TCP通信系统，实现客户端-服务器模式的舵机控制。系统分为服务器端和客户端：服务器端ESP8266工作在AP模式，创建TCP服务器（端口8080），解析客户端发送的"@角度值#*"格式数据并控制舵机转动，同时通过OLED显示连接状态和角度信息；客户端ESP8266作为TCP客户端，通过AD转换读取电位器数值，经一阶滤波和动态步长算法处理后，将角度数据发送至服务器。
2025-08-31 23:32:41
1004
原创 ADC模数转换
摘要：STM32的ADC模块采用12位逐次逼近型设计，支持0-3.3V模拟信号转换，分辨率为4095级。该模块包含18个输入通道（16个外部+2个内部），采用规则组（16通道）和注入组（4通道）两种转换模式，支持单次/连续转换和扫描序列。核心部件包括比较器、DAC和逐次逼近寄存器，通过二分法实现快速转换（1μs）。系统支持多种触发源（定时器/外部中断/软件），配备EOC/JEOC/AWD三种中断标志，并可通过DMA解决数据覆盖问题。ADC还提供模拟看门狗监测和校准功能，数据存储支持左右对齐格式。
2025-08-29 21:19:15
443
原创 ESP8266：Arduino学习
本文介绍了ESP8266开发的基础知识和实践项目。主要内容包括：1) 环境搭建，使用Arduino框架；2) 基础项目实现：LED控制、按键检测和DHT11温湿度读取；3) 网络通信：WiFi连接、TCP/UDP客户端和服务端开发；4) 物联网应用：Web服务器创建和MQTT协议对接。详细讲解了各功能模块的代码实现，包括引脚配置、串口通信、网络连接和数据处理等关键环节，为ESP8266物联网开发提供了实用指南。
2025-08-27 23:32:41
807
原创 红外遥控模块
本文介绍了红外通信的基本原理及NEC协议的解码实现。红外通信采用发射管和接收管实现信号传输，通过上拉电阻确保逻辑电平稳定。NEC协议采用38kHz载波调制，包含9ms低+4.5ms高的引导码，以及16位客户代码和8位数据码（含反码）。解码过程使用外部中断和定时器检测电平跳变时间：逻辑0为0.56ms高+0.56ms低，逻辑1为0.56ms高+1.68ms低。程序通过状态机实现引导码验证和数据接收，最终校验数据码与反码的匹配关系完成解码。该方案具有成本低、抗干扰强等特点，适用于家电遥控等场景。
2025-08-26 22:58:43
475
原创 ESP8266学习
本文介绍了ESP8266的三种通信方式：WiFi连接、ESP8266间通信和MQTT连接。在WiFi连接部分，详细说明了通过AT指令配置ESP8266连接手机热点和进入透传模式的步骤。在ESP8266间通信部分，分别介绍了服务器端和客户端的配置方法，包括创建AP热点、建立TCP连接等操作，并提供了STM32控制程序示例。最后简要提及MQTT连接方式。文中包含大量AT指令配置细节和代码片段，展示了如何实现ESP8266模块的网络连接和数据传输功能。
2025-08-25 23:38:01
1269
原创 Linux常用命令
本文摘要: 本文系统介绍了Linux常用命令操作，分为六大部分：1)文件目录管理，包括创建/删除/复制文件目录、查看/搜索文件内容、压缩解压等；2)用户与组管理，涵盖用户创建、权限分配、组管理等；3)系统监控，包括进程管理与资源查看；4)网络操作，涉及连通性测试和文件传输；5)开发工具使用，如gcc编译和gdb调试；6)其他实用工具，包括文本处理与软件安装。每个命令均配有典型应用场景和参数说明，适合作为Linux运维和开发的速查手册。
2025-08-25 20:25:00
868
原创 FreeRTOS学习：优化系统
摘要：针对嵌入式系统中栈空间优化和任务调度问题，文章提出通过填充0xa5a5a5a5检测栈使用量，结合vTaskList和vTaskGetRunTimeStats函数分析任务状态。重点指出定时器优先级不足导致OLED显示异常的问题，建议提升中断优先级。同时提出空闲任务优化方案，通过启用GENERATE_RUN_TIME_STATS统计功能，解决MPU6050空闲时CPU占用率过高（4%降至1%）的问题。文章详细说明了FreeRTOS配置宏定义和基准函数设置方法，为实时系统性能优化提供实用方案。
2025-08-10 22:38:45
668
原创 FreeRTOS学习:资源管理：互斥操作的本质
。本文解析两类核心保护机制：中断屏蔽（taskENTER_CRITICAL 系列）与调度器暂停（vTaskSuspendScheduler），详解其对中断、任务调度的影响及适用场景。
2025-08-10 22:30:26
601
原创 FreeRTOS 任务与中断函数：运行机制、关键区别与使用准则
FreeRTOS任务与中断函数的关键区别在于运行上下文和操作限制。任务函数运行在可调度的任务上下文，允许阻塞操作，使用普通版本函数；而中断函数运行在不可调度的中断上下文，必须使用带FromISR后缀的中断安全版本，禁止阻塞。中断中操作内核对象时需传递pxHigherPriorityTaskWoken参数，记录是否有更高优先级任务被唤醒，并在中断退出前通过portYIELD_FROM_ISR()决定是否切换任务，以确保实时性。这种设计避免了中断中直接切换任务导致的延迟，同时保证了高优先级任务能及时响应。
2025-08-10 22:20:03
924
原创 FreeRTOS学习笔记：任务通知和软件定时器
本文探讨了RTOS中任务通信与定时器机制。在任务间通信方面，通过环形缓冲区和信号量实现异步通信，发送方和接收方互不知晓对方身份。任务通知机制分为简化版（类似信号量）和专业版（支持位操作），并分析了"舔狗式"通知场景。在软件定时器方面，介绍了两种实现方式：中断上下文直接处理（快速但可能影响系统响应）和通过任务队列处理（更安全但需保证高优先级）。最后以蜂鸣器控制为例，展示了定时器在PWM音效控制中的应用，强调需合理设置定时器优先级以确保功能正常。
2025-08-09 22:29:09
1258
原创 通信协议总结
本文介绍了SPI、I2C和USART三种常见通信协议的基本原理及实现方法。SPI采用全双工同步通信，通过主从架构和4种工作模式实现数据传输；I2C使用双线制（SDA/SCL）实现多主多从通信，包含起始/停止信号、地址传输和应答机制；USART是异步串行通信协议，支持轮询、中断和DMA三种工作模式，需配置波特率、数据格式等参数。文章详细阐述了各协议的硬件连接、时序控制、数据收发流程及典型应用场景，并提供了初始化配置和基本通信函数的实现代码，为嵌入式系统开发中的外设通信提供了实用参考。
2025-08-07 22:39:29
1121
原创 W25Q64模块
W25Q256 Flash存储器支持3字节和4字节地址模式，3字节模式仅能访问前16MB空间。芯片采用分层存储结构：8MB容量分为128个64KB块，每个块包含16个4KB扇区，每个扇区又分为16个256字节的页。SPI接口通过页缓存区实现高速数据传输，写入操作需先擦除（最小擦除单元为4KB扇区）。关键操作包括：写使能（0x06指令）、页编程（0x02）、扇区擦除（0x20）和读数据（0x03）。所有写入操作后需检测状态寄存器的BUSY位，确保操作完成。
2025-08-07 20:03:17
1389
原创 智能手表项目：原理图
STM32F103C8T6最小退耦电容滤除杂波的工作原理利用电容通交流、隔直流特性，把电源线上高频杂波旁路到地，让 MCU 等电路获得更纯净电源，保证系统稳定工作HSELSE复位电路。
2025-08-03 22:17:05
394
原创 智能手表：电源检查
本文介绍了一种嵌入式设备电池状态监测方案，通过AD采样获取电压值，经3000次平均滤波后转换为电量百分比，并在OLED屏上动态显示。系统采用线性转换公式计算电量(0-100%)，并设计了三种显示模式：满电显示完整图标，10-99%按比例清除部分区域，低于10%突出警示。该方案包含AD采样、电压计算、容量转换和动态显示完整流程，支持STM32等平台移植，通过GPIO控制实现开机自检、关机节能功能。
2025-08-02 22:14:09
555
原创 智能手表：小恐龙游戏
本文详细介绍了Google小恐龙游戏的实现方案，包括按键控制逻辑、计分系统、地面滚动效果、障碍物随机生成、云朵移动动画以及碰撞检测机制。通过定时器实现0.1秒计分单位，采用双缓冲技术实现256像素地面的无缝滚动，使用正弦函数模拟恐龙跳跃轨迹，并建立矩形碰撞模型进行碰撞检测。游戏包含三种不同障碍物随机出现，恐龙奔跑动画通过图像交替显示实现，当碰撞发生时显示GameOver;并返回菜单界面。
2025-08-02 14:41:40
1369
原创 智能手表：MPU6050和水平仪，动态表情包
MPU6050传感器姿态解算通过互补滤波融合陀螺仪（动态响应好但漂移）和加速度计（无漂移但噪声大）数据，计算出稳定的Roll、Pitch、Yaw角度。基于此实现的水平仪功能在OLED屏幕上显示倾斜状态，通过小球位置变化直观反映设备姿态。此外还开发了动态表情包功能，利用椭圆绘制和循环控制实现眼睛开闭动画效果。
2025-08-02 13:50:22
646
原创 BH1750模块
摘要：本文详细介绍了BH1750光照传感器的I2C通信协议和操作流程。主要包括：1)通过0x23/0x46地址进行写操作配置工作模式；2)通过0x47地址读取16位光照数据；3)传感器上电初始化过程，包括唤醒、复位和模式设置；4)状态切换逻辑，包括断电/通电模式和单次/连续测量模式的转换。
2025-07-31 23:10:14
520
原创 MPU6050模块
MPU6050是一种集成陀螺仪和加速度计的惯性测量单元，通过I2C协议与主控通信。文章首先介绍了MPU6050的基本原理，包括欧拉角（偏航角、俯仰角、滚转角）的定义及其在姿态测量中的应用，以及加速度计和陀螺仪的互补特性。随后详细解析了MPU6050的硬件接口，包括I2C总线配置（SDA/SCL）、地址设置（AD0引脚）和电源管理。文章重点阐述了I2C通信协议的物理层特性、时序规范和数据传输格式，并提供了完整的寄存器读写函数实现。
2025-07-31 22:03:57
1234
原创 FreeRTOS学习笔记：事件组
事件组是RTOS中的一种广播机制，与队列、信号量不同，可以同时唤醒多个符合条件的任务。其特点包括：1.支持设置多个事件位；2.可等待任意位(OR)或所有位(AND)触发；3.可选择是否清除已触发事件。使用时需先创建事件组，通过xEventGroupSetBits设置事件位，使用xEventGroupWaitBits等待事件，可配置等待条件、阻塞时间和清除选项。事件组适用于需要多任务同步的场景，如控制多个设备的协同工作。
2025-07-31 14:49:39
407
原创 FreeRTOS 学习笔记：信号量和互斥量
FreeRTOS中信号量和互斥量是任务同步与互斥的核心机制。信号量分为二进制信号量（0/1计数）和计数信号量（0到最大值），分别用于资源互斥和有限资源管理。互斥量是特殊的二进制信号量，通过优先级继承机制解决优先级反转问题。
2025-07-31 00:44:11
923
原创 制作APP获取云平台的数据
本文介绍了使用HBuilderX开发OneNET物联网应用的完整流程：1. 项目搭建与Token生成：导入鉴权模块，通过key.js生成API访问Token；2. 数据获取实现：定时请求云平台接口，解析温湿度等设备数据并实时展示；3. 设备控制功能：通过switch组件触发属性下发API，实现远程控制；4. 前端界面开发：包含Vue组件结构、数据绑定和样式处理。文中提供了详细的代码示例，涵盖Token生成参数配置、定时数据刷新机制、设备控制请求等核心功能实现。
2025-07-30 23:27:24
933
原创 智能手表项目：秒表和手电筒
本文介绍了两个嵌入式系统功能模块的实现：秒表和手电筒。秒表模块包含UI设计、计时逻辑和转场动画，通过定时器实现精确计时，支持开始/停止/清零功能。手电筒模块提供简单的开关控制界面，通过LED控制指令实现开关功能。
2025-07-30 22:30:14
223
原创 智能手表项目：滑动菜单界面
本文介绍了一个基于OLED显示的滑动菜单系统实现方案。主要内容包括：1）32x32像素菜单图标的制作流程，包括图片处理与取模；2）菜单控制框架设计，通过menu_flag变量实现7个选项的循环切换；3）滑动动画效果实现，使用x_pre坐标控制图标的左右移动速度，并设计了前项/后项显示逻辑；4）Set_Selection函数作为动画控制开关，连接用户操作与动画执行。系统通过按键控制菜单切换，支持上下翻页和确认功能，并实现了平滑的滑动视觉效果。最终实现了一个包含7个功能选项（秒表、手电筒等）的可滑动交互式菜单界
2025-07-29 13:27:58
536
原创 智能手表项目：进入设置页面
基于 OLED 的 RTC 时间设置系统，以多级菜单架构，通过按键切换确认选项，标志位管理状态，依托数组与函数实现时间修改，含数值处理与边界管控，保障设置有效。
2025-07-28 21:08:21
843
原创 FreeRTOS学习笔记：队列总线架构优化+赛车游戏
本文总结了嵌入式系统开发中的两个关键优化点：1. 通过引入InputTask中间层和队列总线化架构，解决了原始"硬件中断→队列→任务"框架在扩展性和维护性上的不足，采用队列集技术实现多队列监听，提升系统灵活性和资源利用率；2. 实现了一个多车道赛车游戏Demo，通过结构体存储车辆信息，创建独立CarTask任务处理按键事件，采用"隐藏-移动-重绘"机制实现车辆移动，并设计了全局队列管理系统集中管理多个设备队列。
2025-07-27 21:55:52
880
原创 智能手表：显示UI界面
本文介绍了一个基于RTC实时时钟模块的智能手表项目实现。项目通过OLED显示屏显示日期和时间，系统实现了菜单导航功能，通过标志位控制光标位置，并利用按键进行交互操作。
2025-07-27 12:20:27
777
原创 智能手表项目：BKP和RTC学习
本文介绍了 STM32 的 BKP 备份寄存器（由 VBAT 供电、有防拆保护等）和 RTC 实时时钟（独立定时器、用 LSE 时钟源等）的功能、结构、配置流程及相关注意事项等内容。
2025-07-27 07:53:06
940
原创 基于 STM32 的智能环境监测与控制系统
本文聚焦 STM32 智能环境监测控制系统，采用双定时器分工（TIM2 高频消抖按键，TIM4 周期触发设备更新），实现手动 / 自动模式切换。集成传感器采集温湿度、光照，通过 OLED 双页面可视化，结合 MQTT 上传数据与解析指令，优化资源占用，为嵌入式智能环境控制提供高效方案 。
2025-07-25 16:29:35
1891
原创 FreeRTOS 学习笔记：同步互斥与通信
第六天深入学习 FreeRTOS 同步互斥与通信，解析 volatile 作用、环形缓冲区原理，梳理队列 / 信号量 / 互斥量关系，优化任务调度与数据传输，解决变量操作冲突问题 。
2025-07-22 23:36:00
1214
原创 FreeRTOS 学习笔记：任务状态与调度核心机制
本文围绕 FreeRTOS 第五天学习内容，详解任务状态转换、调度机制、优先级管理及核心变量作用。涵盖任务的就绪、运行、阻塞、挂起四种状态及转换条件，分析调度器如何按优先级与时间片调度任务，介绍优先级配置与就绪链表管理逻辑，阐释pxCurrentTCB在任务切换中的核心作用，同时对比阻塞与挂起状态差异，为理解实时系统任务管理提供清晰框架。
2025-07-20 22:05:54
799
原创 FreeRTOS 学习笔记（韦东山老师课程） 声光色影、任务管理与播放优化
第四天通过 “声光色影” 任务案例，演示动态与静态任务创建、多任务共享资源保护（如 LCD 打印的互斥控制）、任务动态管理（创建 / 删除的问题与优化），以及通过优先级调整和 vTaskDelay () 函数提升任务运行效果等实战技巧。
2025-07-19 23:53:01
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空空如也
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