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原创 如何安装和利用jupyter notebook进行python编程与学习
一、什么是Jupyter Notebook？简介Jupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算：开发、文档编写、运行代码和展示结果。——Jupyter Notebook官方介绍重点来了：理解：Jupyter Notebook就是以网页的形式打开并且可以直接编程，输出结果，操作简单。二、如何安装呢？可以在 Jupyter 官网上找到完整的步骤，网址如下：https://jupyter.readthedocs.io/en/latest/instal
2020-06-03 23:59:15
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基于变预测时域的模型预测控制的汽车轨迹跟踪控制的matlab代码以及联合Carsim/simulink仿真
首先，基于模型预测控制( model predictive control，MPC) 设计轨迹跟踪控制器，对比分析不同车速下不同预测时域对轨迹跟踪的影响; 其次，通过仿真结果，发现不同车速下采用恒定预测时域，轨迹跟踪在不同速度下自适应性变差，易产生较大的跟踪误差; 最后，设计了基于车速变化的变预测时域轨迹跟踪控制器。CarSim/MATLAB/Simulink 联合仿真结果表明，改进后的轨迹跟踪控制器在不同车速下轨迹跟踪具有良好的控制精度和稳定性。
文件里面包含Carsim文件、matlab/simulink文件
2025-05-17
各种最小二乘算法总结包含matlab代码：各类算法原理、实现及应用详解
内容概要：本文档对最小二乘算法进行了全面总结，涵盖了从一般最小二乘法到Yule-Walker辨识算法在内的多种变体。每种算法不仅给出了理论公式，还提供了详细的推导过程以及相应的Matlab实现代码。文中通过具体的仿真对象和实例，展示了不同最小二乘算法的应用场景及其性能表现，包括参数估计精度、收敛速度等方面的特点。此外，文档中还附有大量图表，直观地反映了各算法在实际应用中的参数过渡过程和估计方差变化情况。
2025-05-04
空空如也
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