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RSS订阅原创 STM32F407 RT_THREAD OS USART使用循环缓冲区
循环缓冲区的实现 一.思路 二.实现 /******* cyclebuffer.h ******** * author : Dong * * date : 2021年5月28日 * * mailbox : 351742341@qq.com * * version : 1 * ******************************/ #ifndef __CYCLE_BUFFER_H #define __CYCLE_BUFFE
2021-05-29 00:01:46
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原创 利用遗传算法对机器人路径规划进行MATLIB仿真
移动机器人路径规划问题 移动机器人运动轨迹规划是移动机器人导航技术的核心技术之一。我认为移动机器人的导航技术无疑是在解决三个问题：①我现在在何处？②我要往何处去？③我要如何到那里去？ 在智能服务机器人行业，从清扫机器人开始，家庭陪伴型机器人，自助送餐机器人的相继出现更是离不开自主定位导航技术，如果说自主定位导航技术另一个核心技术——SLAM技术，已经解决了机器人导航技术问题一和问题二的话，那么移动机器人运动轨迹规划问题无疑是在问题一和问题二的基础上解决问题三。移动机器人的运动路径规划是指机器人从起始点到目标
2020-12-19 14:50:20
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原创 制作网页迷你播放器
备注 字体图标请自行到icomoon官网挑选下载 播放队列是将音乐链接存至information数组中 information[[歌名，歌手，专辑，链接地址],] HTML <html lang="ZN-CH"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="Access-Control-Allow-Origin" content="*"> <title>Player</t.
2020-06-26 07:52:28
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原创 RW1820与1-wire协议
RW1820 参数名: 具体参数 工作电压: +2.8V~+5.5V 测量范围: -55摄氏度~125摄氏度 测量精度: （-10摄氏度~85摄氏度）:±0.5摄氏度 （+35摄氏度~+45摄氏度）±0.1摄氏度 温度转换时间 （12位分辨率）80MS 可选分辨率 7~12位 接口方式: 单线串行Single-Linevitable兼容1-wire 通信速率: 16Kbps标准速率或可变速率 多节点通信地址: 64bit Rom或者用户自定24-bit Ex
2020-06-17 22:03:30
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原创 科学计算器 C++
C++科学计算器(+,-,*,/)` 此程序利用C++制作了一个运算符为加，减，乘，除的科学计算器，若需要添加其它运算符，可以根据同样的思想和该运算符的优先级，添加和修改部分case实现。 #include<iostream> #include<stack> #include<string> #include<sstream> using name...
2020-04-03 19:55:50
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机器人路径规划Matlab.zip
2020-06-26
空空如也
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