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RSS订阅原创 ROS学习自定义srv服务通信
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。他和话题通信有一定区别，话题通信是一个节点A向另一个节点B发送话题，包括数据，信息等，A只管发送，B只管接收，没有请求和响应。
2024-10-25 18:02:06
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原创 ROS学习topic话题通信（二）自定义msg消息
ROS 的编译器便是 CMake，为了更加人性化，ROS 在 CMake 基础上封装了 catkin 命令，用 cmake 命令创建功能包时，会自动生成 CMakeList.txt 文件，已配置了多数编译选项，且包含详细的注释，只需稍作修改便可编译自己的文件。在原先创建的工作空间的src中创建一个包，这个包用来进行自定义msg消息的创建，使用talker发布消息，listener接收消息。第四块：添加catkin_make的依赖message_runtime，确保你的消息定义在构建和运行时得到正确处理。
2024-10-23 17:44:44
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原创 ROS学习topic话题通信（一）理论与示例小乌龟
topic是传递信息的名称。ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配话题相同的 Talker 与 Listener，帮助 Talker 与 Listener 建立连接，连接建立后，Talker 可以发布消息，且发布的消息会被 Listener 订阅。首先需要在终端运行ROS Master的命令：roscore，然后再打开另外两个节点，其中一个是乌龟的可视化小程序，另外一个是乌龟的按键控制，在键盘输入上下左右按键，小乌龟就可以按照前后前进，左右转动了。
2024-10-21 17:58:36
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原创 ROS编程，安装VScode
VScode是一个很好用的代码编辑器，特别是在学习ROS编程时，无论是C++还是python，在编辑代码时都很方便。是一个很好的学习利器。
2024-10-09 16:46:30
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原创 ros编程基础，编写helloworld
学习工作记录，供自己学习记录和大家探讨，之前安装了ros系统，开始学ros编程，今天学习最基础的helloworld编程。
2024-09-30 15:56:29
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空空如也
请问一下有三维sar bp成像的算法吗
2023-06-28
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