三维重建概述

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什么是三维重建

1.概念

用相机拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。英文术语：3D Reconstruction。

2.涉及到的技术

涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。
基本上计算机视觉的技术都会有涉及。 2D的分割，分类在3D中也会用到

3.应用场景

比如：增强现实（AR）、混合现实（MR)、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。

三维重建能做什么？

影像娱乐

智能家居

文物重建、AR旅游

自动驾驶

在自动驾驶领域的主要应用是高精地图的构建，此应用对于自动驾驶的算法迭代优化、测试都非常重要。

大型场景的构建

逆向工程

机器人 导航

三维重建从算法角度看有哪些方向

MVS是什么

Multi-View Stereo，用RGB信息重建三维几何模型。