weixin_45013621的博客

Qt的JSON处理框架主要由四个核心类组成：QJsonDocument负责JSON与C++对象转换，支持Object或Array作为根节点；QJsonObject处理键值对{}结构，提供增删改查操作；QJsonArray管理列表[]数据，包含元素操作函数；QJsonValue表示各种JSON值类型（包括嵌套Object/Array），提供类型判断和转换方法。各类均包含完备的容器操作方法（插入、删除、查找等）以及类型检查功能，共同构成完整的JSON解析与生成体系。

电机选型需综合考虑负载计算、运动需求、传动方式及控制要求。负载计算需确定总扭矩（加速、摩擦和外力矩）并考虑安全系数（1.5~2）。运动需求需明确运动方式、行程、传动方式和精度要求，不同传动方式（齿轮、皮带、丝杠等）在精度、效率、速度等方面各具特点。控制方式需选择开环或闭环，不同电机类型（直流、步进、伺服等）在性能、成本和适用场景上差异显著。合理选型需平衡技术参数与成本，确保满足应用需求。