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RSS订阅原创 vscode中启动rviz2报错的解决方法(opengl)
摘要：通过设置环境变量"export QT_QPA_PLATFORM=xcb"成功启动了基于X11协议的Qt应用程序。该命令指定了Qt平台抽象层使用X Window System的XCB后端，确保图形界面在Linux系统下正常运行。这个简短的配置解决了Qt应用在无显示服务器环境下的启动问题，是Linux桌面开发中常见的环境配置步骤。
2025-10-20 15:16:51
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原创 halcon中ChangeRadialDistortionCamPar函数报错
这是由于相机的内参使用的多项式标定的结果的原因，使用除法标定就不会有问题。
2023-07-26 11:51:42
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原创 Linux 找不到动态连接库(.so)的解决办法
bashrc是每次在终端执行程序时都会去.bashrc文件里找一遍动态链接库的路径，推荐将动态链接库的路径写道这个里面，优点是你在.bashrc文件里加入动态链接库路径后可以马上运行程序，但是如果动态链接库的路径较多的话，注意一下顺序，最好将常用的路径放到上面；还有一种临时的办法，就是在运行程序前将动态链接库的路径告诉系统，也可以正常运行程序，但是这种办法是临时的，关闭终端后需要再次输入将动态链接库的路径告诉系统，才能正常运行程序。
2023-07-20 10:56:07
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原创 基于eigen实现轴角，旋转向量，欧拉角，四元数，旋转矩阵相互转换
/旋转矩阵转欧拉角，注意顺序。void AxisToRpy(double *pose)//旋转向量转欧拉角,传入位姿指针。void RpyToAxis(double *pose)//欧拉角转轴角，传入位姿指针。//四元数转旋转向量。
2023-07-19 09:10:46
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空空如也
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