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RSS订阅原创 基于LSTM的容错控制
长短期记忆神经网络被提出来已经有几年了，现在尝试用LSTM做容错控制。LSTM的作用是补偿故障带来的影响，直接与基础控制器相加，稳定性证明可以看IEEE的一些论文。只做了姿态控制，三张图分别为姿态、控制输入以及网络输出，由于目前只大致做了一下，神经网络还不稳定（第二维度的输出逐渐发散）。故障在20s的时候注入。
2025-03-20 21:47:04
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原创 论文复现-SCI一区顶刊
论文：Trajectory Tracking Control of AUVs via Adaptive Fast Nonsingular Integral Terminal Sliding Mode Control；图一为轨迹跟踪误差，图二为轨迹跟踪效果，图三为姿态误差，图四为控制量（出现了抖振）。期刊： IEEE Transactions on Industrial Informatics；使用MATLAB进行仿真，无人机模型，加入扰动；主要创新点：新的滑模面，新的积分滑模控制器；尽量保持周更，共勉。
2025-03-06 09:26:19
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原创 dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.
dronekit遇到的问题
2022-11-24 17:06:30
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原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement apturl==0.5.2 from -r requirements.tx
requirements.tx下载相关错误，以及time_erro
2022-07-22 10:23:21
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1
空空如也
Linux下训练deep_speech模型
2022-08-12
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