- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Open3d实现点云的交互式点选（附 代码）
摘要：博客介绍了使用open3d库实现Python点云交互式选择功能。通过VisualizerWithEditing可视化窗口，用户可用shift+左键选取点，系统会显示球形标记并输出坐标。pick_points函数创建可视化实例，get_picked_points方法返回选中点索引。示例代码演示了加载点云、创建交互窗口和获取选中点的完整流程。该方法适用于需要精确定位点云数据的应用场景。
2025-06-25 14:18:59
682
原创 Python点云处理基础：
本章介绍了Python在点云处理中的一些基础知识，包括弧度与角度的转换公式及其实现，代码运行时间的测量，向量运算的总结，以及如何计算均值、方差和标准差等。
2025-06-24 15:32:34
388
原创 Visionpro(机器人与视觉标定---单相机)
可以使用实物标定，机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标(相机每次需要回到固定位置拍照)，然后标定。（4）相机通过公式计算得出最终的输出结果(rx0,ryo)为旋转中心,(x,y)为被旋转的点，(x0,y0)旋转后的点。可以使用实物标定，机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定。注:由于旋转中心距离视野很远，通常拟合出来的旋转中心存在比较大的误差，给定位精度造成影响。摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定。
2025-06-19 18:32:19
1451
原创 Visionpro 加密狗区分详讲解
以“-U”结尾:适用于visionpro软件9.0以下版本以“-USB”结尾:适用于visionpro软件9.0-9.3(包含9.3)版本以“-WB”结尾:适用于visionpro软件9.3以上至9.8版本(注意，9.8以上版本后面不一定会更新)。“-wb”结尾不代表版本，而是wibu。Visionpro加密狗的型号可以通过其结尾标识来判断，具体方法如下。
2025-06-18 17:05:07
901
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人