μC/OS II 学习笔记①--任务概述

1、任务：是嵌入式实时操作系统内核的基本调度单位。

2、任务主要包含内容：

  （1）代码

  （2）数据

  （3）堆栈

  （4）程序执行的上下文环境

3、任务的特性：

（1）动态性：任务状态是不断变化的。

        一般分为就绪态、运行态和等待态。

（2）并发或者并行性

（3）异步独立性：每个任务各自按相互独立的不可预知的速度运行。

4、多任务的好处

（1）任务的规模较小

（2）不少应用本身就是由多个任务构成

（3）任务之间具有较高的独立性，耦合性小

（4）实时性强