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原创 FreeRTOS——任务管理与调度
FreeRTOS中的任务进入暂停状态,唯一方法就是通过函数。比如,按键1按下,播放音乐,按键2按下,音乐暂停,此时用函数即可暂停,相比较于删除函数,不需要对内存进行过多的擦除和写入。
2024-11-25 22:20:39
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原创 FreeRTOS任务创建和删除
任务栈栈顶,在任务切换时的任务上下文保存、任务回复息息相关。每个任务都有属于自己的任务控制块,类似身份证。临界保护区,保护那些不想被打断的程序段,关闭FreeRTOS所管理的中断,中断无法被打断,滴答中断和PendSV中断无法进行不能实现任务调度。
2024-11-23 21:42:41
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