普中STM32F103ZET6 使用 TIM4 的 CH3 通道输出 PWM控制蜂鸣器声音大小。

weixin_44806058

已于 2022-02-16 18:57:03 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-02-16 18:52:04 首次发布

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STM32F10xxx参考手册–119页
在这里插入图片描述

#include "pwm.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM3_CH2_PWM_Init
* 函数功能		   : TIM3通道2 PWM初始化函数
* 输    入         : per:重装载值
					 psc:分频系数
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射,TIM3_CH2--->> PB5	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;//自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//输出比较通道2初始化
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR2 上的预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
}

void TIM4_CH3_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4,ENABLE);//改变指定管脚的映射,TIM3_CH2->>本来就是TIM4_REMAP = 0，所以重映射默认就是PB8，如果设置以后就变成PD14
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;//自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);//输出比较通道2初始化
	
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR2 上的预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//使能预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器
}



#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"


int main()
{
	u16 i=0;
	u8 fx=0;
	
	SysTick_Init(72);//Tclk=72
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组 分 2 组
	
	LED_Init();
	BEEP_Init();

//	TIM3_CH2_PWM_Init(500,72-1);//定时500us,Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk=(500*72)/72000000=5/100000s=500us
	TIM4_CH3_PWM_Init(1000,72-1);
	
	while(1)
	{

		if(fx==0)
		{
			i++;
			if(i==500)
			{
				fx=1;
			}
		}
		else
		{
			i--;
			if(i==0)
			{
				fx=0;
			}
		}
			//TIM_SetCompare2(TIM3,i);//i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
			TIM_SetCompare3(TIM4,i);
			delay_ms(10);	
	}
}

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4,ENABLE);
//改变指定管脚的映射,TIM3_CH2->>本来就是TIM4_REMAP = 0，所以重映射默认就是PB8，如果设置以后就变成PD14