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RSS订阅原创 2021-10-28
dobot M1实验记录背景：大四下做一个课程需要用dobot M1机器臂完成一个项目，由于目前网上能搜到的有关学习资料太少，所以打算记录一下自己的踩雷过程。目标在视觉的基础上，完成一些列自动的机器人操作。我们的项目打算是实现棋子分拣（比较基础，主要是完全没接触过）环境背景：win10+opencv3.0+vs2013+QT5.6+eigenopencv（下的有点慢，反正也能下我就没找镜像啥的了）opencv官网vs2013vs2013百度教程，内有网盘资源QT和eigen链接：htt
2021-10-28 23:28:05
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原创 csp题目-后面三个月题总述
问题路径解析问题描述在操作系统中，数据通常以文件的形式存储在文件系统中。文件系统一般采用层次化的组织形式，由目录（或者文件夹）和文件构成，形成一棵树的形状。文件有内容，用于存储数据。目录是容器，可包含文件或其他目录。同一个目录下的所有文件和目录的名字各不相同，不同目录下可以有名字相同的文件或目录。 为了指定文件系统中的某个文件，需要用路径来定位。在类 Unix 系统（Linux、Max OS X、FreeBSD等）中，路径由若干部分构成，每个部分是一个目录或者文件的名字，相邻两个部分之间用 / 符号
2020-07-10 13:47:30
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原创 csp大模拟3
问题问题描述题目分析代码#include<iostream>using namespace std;int num,shu1,shu2,n;int main(){ num=0; scanf("%d",&n); scanf("%d",&shu1); num++; for(int i=1;i<n;i++) { scanf("%d",&shu2); if(shu2!=shu1) { num++; shu1=shu2;
2020-07-10 13:46:24
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原创 week15课上实验csp
问题A - Q 老师的记录册问题描述Q 老师有 N 个学生，每个学生都有各自独立的编号，且编号范围在 1 ~ N 之间。这一天，所有学生都在不同的时间进入教室。Q 老师记录了当编号为 i 的学生进入教室时，教室中共有 Ai 个学生（包括编号为 i 的学生）。现要求根据这些记录，给出学生进入教室的顺序。1 ≤ N ≤ 1e51 ≤ Ai ≤ N，Ai 各不相同所有数字均为整数题目分析这个就是将输入的第i个数是j，转换成第j个数是i；所以直接用一个数组，将输入的数字shu，把那个数组的第s
2020-07-10 13:45:43
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原创 week14限时大模拟
问题A - 猫睡觉问题问题描述题目分析一样是时间和任务的处理关系，要做的一般是两件事，建立结构体表示一段时间的开始与结束，重载小于符号，将时间重排序。然后寻找每一段没有任务的时间段能否睡觉，睡觉的时间又到了多少。同时还要注意把时间延长多个24小时，因为可能会出现极端情况。代码遇到的问题...
2020-07-10 13:44:53
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原创 week13实验t1、t2训练题目
问题1问题描述题目分析代码#include<iostream>using namespace std;#include<cstring>char zi[10000];char zhen[10000];int num;int main(){ cin>>num; cin>>zi; //int m=sizeof(zi); //cout<<m<<endl; int tot=0; int last,k; k
2020-07-10 13:44:13
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原创 week10csp模拟测试
问题B - 团 队 聚 会 （不支持C++11）问题描述题目分析主要利用了重载<符号，和c++的stl函数，set函数。1.建立结构体，由于400年直接转换成秒来储存的话有些困难，就还是按照年月日小时分钟秒来储存的。然后重载了小于符号，将时间的比较大小快速实现。2.建立table的结构体，用于表示一段时间的开始和结尾。3.ta的任务用vector的结构体表示。代码#include<stdio.h>#include<vector>#include<
2020-07-10 13:40:33
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原创 week9任务管理器和牌数大小的确定
问题A - 咕咕东的目录管理器问题描述题目分析这个题目主要的难点在于设计结构体，如何来表示这个文件以及文件下面的子文件。在这个地方创建了一个结构体，里面包含了map和vector，int，string，bool多种结构。分别用以记录当前文件的各种信息，文件名，父文件地址，子文件和其对应的编号代码#include<iostream>#include<map>#include<vector>#include<iterator> #in
2020-07-10 13:39:15
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原创 week10作业题LIS和LCS
问题A - 签到题问题描述题目分析这是一个比较简单的，算数题，每次变化只能够有2或者3次，我就直接建立了一个循环，直接遍历求解。每次操作除2，除3即可。直到最后没法再除，即可。代码#include<iostream>using namespace std;long long n,m;int main(){ scanf("%lld%lld",&n,&m); if(n>m||m%n!=0) { cout<<"-1"<<end
2020-06-12 18:36:08
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原创 安装linghtGBM失败的原因
这个问题我在网上找了很多都没法解决我自己的问题，网上大多都是pip版本不对，到了我这我才发现是我的python版本不对，因为我后来重装了系统，之前下载的版本就不对了。只要确定好python和pip的版本，再用 pip install lightGBM 这个操作指令就行。（python版本不对再下一个就行）...
2020-05-30 10:22:58
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原创 week8——作业题
Problem1——问题描述问题分析这个问题要求用差分约束来求解。首先将这个ab区间有c个点，转化为描述0到a点中选取的点的个数，和0到b点中选取的个数差为c来代表。再将‘sum(b)-sum(a)>=c’转化成‘sum(b)>=sum(a)+c’；在转化为图的问题，将a和b点看成是一个图里面的两个相邻顶点，其中有边从a指向b。每个顶点有自己的值。每个边也有自己的权值。建立一...
2020-04-21 16:53:48
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原创 week8——csp模拟题t1，t2，t4
Problem1——奇怪的序列问题描述问题分析如果这个数列是满足情况的，只会有三种情况，1全是一样的数字，每个数字不变即可达到目标。2总共有两个数字，其中一种数字加上k可以变成另一种数字。3有三种数字，分别对应的操作是，加k，不变，减k。于是我先是对每一个输入进来的数据先进行去重，是一样的数字，或者不一样但是不一样数字的个数小于等于三。一旦超过三，就判断为NO。然后对于判重后的数字进行一下...
2020-04-21 16:42:00
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原创 week7图的再议
problemA_TT 的魔法猫问题描述问题分析这是一个传递闭包的关系，并且由于数据比较小代码#include<iostream>using namespace std;//#include<stdio.h>#include<algorithm>int n,m;int group;int gread[501][501];void ga...
2020-04-10 15:19:37
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原创 csp——画图
题目——201512-3画图题目描述用 ASCII 字符来画图是一件有趣的事情，并形成了一门被称为 ASCII Art 的艺术。例如，下图是用 ASCII 字符画出来的 CSPRO 字样。 ….………_… ././.||….|……/.… |.|…_.|.|).|.|).|.|.|.| |.|.).|…/|….<|.||.| ._|/||…||._\___/. 本题...
2020-03-27 16:45:22
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原创 week5——区间类问题
问题A——最大矩形问题描述给一个直方图，求直方图中的最大矩形的面积。输入输入包含多组数据。每组数据用一个整数n来表示直方图中小矩形的个数，你可以假定1 <= n <= 100000. 然后接下来n个整数h1, …, hn, 满足 0 <= hi <= 1000000000. 这些数字表示直方图中从左到右每个小矩形的高度，每个小矩形的宽度为1。 测试数据以0结尾。输...
2020-03-27 16:34:47
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原创 WEEK4——二分和贪心
Problem——DDL的恐惧问题的描述ZJM 有 n 个作业，每个作业都有自己的 DDL，如果 ZJM 没有在 DDL 前做完这个作业，那么老师会扣掉这个作业的全部平时分。所以 ZJM 想知道如何安排做作业的顺序，才能尽可能少扣一点分。请你帮帮他吧！输入输入包含T个测试用例。输入的第一行是单个整数T，为测试用例的数量。每个测试用例以一个正整数N开头(1<=N<=1000...
2020-03-20 14:03:45
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原创 第一次csp模拟
Problem——A-咕咕东的奇遇问题描述咕咕东是个贪玩的孩子，有一天，他从上古遗迹中得到了一个神奇的圆环。这个圆环由字母表组成首尾相接的环，环上有一个指针，最初指向字母a。咕咕东每次可以顺时针或者逆时针旋转一格。例如，a顺时针旋转到z，逆时针旋转到b。咕咕东手里有一个字符串，但是他太笨了，所以他来请求你的帮助，问最少需要转多少次。输入格式输入只有一行，是一个字符串。输出格式输出最少...
2020-03-20 13:11:12
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原创 week3 ——深搜&贪心算法
Problem 1 选数问题问题描述在n个数中，选k个数使得和恰好为sum，有多少种组成的结果（原题懒得翻译过多，总的来说就是这么个意思）输入第一行：T表示会有多少个测试样例第二行：n，K，S表示从n个数中，选K个数，使得结果为S第三行：n个数输出输出可组成的方案数问题分析1.n个数中选k个，这道题很明显就涉及到了搜索的知识。这里不需要求最佳解，于是宽搜深搜都可以，只是需要...
2020-03-13 12:44:27
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原创 WEEK2 宽搜问题
A——迷宫问题问题描述东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。输入输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。输出输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。数...
2020-03-06 14:20:38
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原创 实验A、B、C三个题目
题目A题目描述假设如上图，这个烷烃基有6个原子和5个化学键，6个原子分别标号1~6，然后用一对数字 a,b 表示原子a和原子b间有一个化学键。这样通过5行a,b可以描述一个烷烃基你的任务是甄别烷烃基的类别。原子没有编号方法，比如1 22 33 44 55 6和1 32 32 44 55 6是同一种，本质上就是一条链，编号其实是没有关系的输入输入第一行为数据的组...
2020-03-06 13:40:59
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空空如也
关于使用vs2017跑Dobot代码时遇到的一个报错
2021-10-27
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