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原创 ORB-SLAM3算法复现及遇到的问题解决 T265

ORB-SLAM3算法复现及遇到的问题解决

2022-07-22 16:10:26 1763 1

原创 usb 摄像头 ORBSLAM2 ros ubuntu18.04

GitHub - appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros: A ROS implementation of ORB_SLAM2git clone https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.gitcd ..sudo rosdep initrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-src -r -ysudo apt inst.

2022-05-14 15:16:11 355

原创 VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-优快云博客LeGO-LOAM 编译安装与运行_Yeah2333的博客-优快云博客_lego-loam运行一.安装gtsam库sudo apt-get install libboost-all-devsudo apt-get install cmakecd ~git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.gitcd ~/gtsammkdir bui

2022-03-25 23:03:54 1347 4

原创 kinect dk 18.04 roslaunch

Kinect ROS启动

2022-03-01 20:43:41 222 1

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