文章详细介绍了硬件通信中的一种传输协议，主机通过特定的低脉冲信号触发模块响应，随后模块回传数据。每个完整数据包含84个跳变沿，通过中断计算脉冲时间来判断0和1。软件部分则强调了理解协议并编程解析数据的思路。
一、硬件
1、传输协议分析
如下图所示，主机先发出一个低脉冲信号告诉模块（最小18ms），在拉高信号，模块收到信号后在进行回应。回应之后，在发送数据，数据由下面的四十位组成。
一个完整的数据应该接收到84个跳变沿，公式如下图所示。那怎么计算脉冲之间的时间呢？可通过中断进行计算，后面的时间减去前面的时间。如果高电平在26~28ms之间，那么是0，高电平大于70ms，则是1。
二、软件
1、编程思路
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