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翻译 CAN网络管理规范:核心功能与算法详解

摘要: 本文档详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)协议的规范,包括其核心功能、操作模式、状态机设计及约束条件。CanNm是一种硬件独立的协议,仅适用于CAN1系统,用于协调网络在正常运行与总线睡眠模式间的切换。其核心算法基于周期性网络管理PDU,通过分散式策略实现节点状态同步。协议定义了三种操作模式(网络模式、准备总线睡眠模式、总线睡眠模式)及网络模式下的子状态(重复报文、正常运行、准备睡眠状态)。文档还明确了模块接口、依赖关系(如ComM、CanIf)及配置限制等。

2025-06-27 16:36:55 282

原创 python升级pip版本

python升级pip1. 查看python安装路径2.把起始位置里的路径复制下来 粘贴然后打开在安装python的根目录下打cmd回车 在python根目录后面输入python.exe -m pip install --upgrade pip显示安装成功后 输入pip show pip查看安装后的版本...

2022-04-12 20:16:56 3818

原创 python安装prosail库及Fortran编译器下载与配置

环境:windows 10python版本:python 3.9PyProSAIL 是 ProSAIL 组合叶片光学特性 (PROSPECT) 和冠层双向反射 (SAIL) 模型的 Python 接口。 Python 代码只是与此处提供的 Fortran 代码接口,至少目前,它只是可以轻松地从代码中运行它。 此接口是在 GNU 宽松通用公共许可证下发布的。**1.安装方法:**如果没出问题 就应该可以在python环境下运行如果运行上述指令时出现 has Fortran sources b

2021-11-25 17:10:43 3470 5

空空如也

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